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一、任务:
完成一个STM32的USART串口通讯程序(查询方式即可,暂不要求采用中断方式),要求: 1)设置波特率为115200,1位停止位,无校验位; 2)STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”。win10采用“串口助手”工具接收。 二、创建工程 1.实验原理 打开数据手册,查看使用哪些引脚可以使用USART功能。不同芯片可能略微有所不同,但是一般A9和A10都可以实现串口的通信。 对于USART的实现,和GPIO类似,首先是时钟使能,然后是配置串口,最后是使能串口。使用串口时也需要将A9和A10设置为GPIO口,将A9设置为推挽复用模式,A10设置为浮空输入模式。在STM32固件库使用手册第344页,比较详细的介绍了通用同步异步收发器的相关库函数。 二、代码实现 在创建工程模板的基础上,添加usart.h和usart.c两个文件,并在Project目录下添加usart.c文件,在头文件中添加usart.h文件。 usart.h ;RCC寄存器地址映像 RCC_BASE EQU 0x40021000 RCC_CR EQU (RCC_BASE + 0x00) RCC_CFGR EQU (RCC_BASE + 0x04) RCC_CIR EQU (RCC_BASE + 0x08) RCC_APB2RSTR EQU (RCC_BASE + 0x0C) RCC_APB1RSTR EQU (RCC_BASE + 0x10) RCC_AHBENR EQU (RCC_BASE + 0x14) RCC_APB2ENR EQU (RCC_BASE + 0x18) RCC_APB1ENR EQU (RCC_BASE + 0x1C) RCC_BDCR EQU (RCC_BASE + 0x20) RCC_CSR EQU (RCC_BASE + 0x24) ;AFIO寄存器地址映像 AFIO_BASE EQU 0x40010000 AFIO_EVCR EQU (AFIO_BASE + 0x00) AFIO_MAPR EQU (AFIO_BASE + 0x04) AFIO_EXTICR1 EQU (AFIO_BASE + 0x08) AFIO_EXTICR2 EQU (AFIO_BASE + 0x0C) AFIO_EXTICR3 EQU (AFIO_BASE + 0x10) AFIO_EXTICR4 EQU (AFIO_BASE + 0x14) ;GPIOA寄存器地址映像 GPIOA_BASE EQU 0x40010800 GPIOA_CRL EQU (GPIOA_BASE + 0x00) GPIOA_CRH EQU (GPIOA_BASE + 0x04) GPIOA_IDR EQU (GPIOA_BASE + 0x08) GPIOA_ODR EQU (GPIOA_BASE + 0x0C) GPIOA_BSRR EQU (GPIOA_BASE + 0x10) GPIOA_BRR EQU (GPIOA_BASE + 0x14) GPIOA_LCKR EQU (GPIOA_BASE + 0x18) ;GPIO C口控制 GPIOC_BASE EQU 0x40011000 GPIOC_CRL EQU (GPIOC_BASE + 0x00) GPIOC_CRH EQU (GPIOC_BASE + 0x04) GPIOC_IDR EQU (GPIOC_BASE + 0x08) GPIOC_ODR EQU (GPIOC_BASE + 0x0C) GPIOC_BSRR EQU (GPIOC_BASE + 0x10) GPIOC_BRR EQU (GPIOC_BASE + 0x14) GPIOC_LCKR EQU (GPIOC_BASE + 0x18) ;串口1控制 USART1_BASE EQU 0x40013800 USART1_SR EQU (USART1_BASE + 0x00) USART1_DR EQU (USART1_BASE + 0x04) USART1_BRR EQU (USART1_BASE + 0x08) USART1_CR1 EQU (USART1_BASE + 0x0c) USART1_CR2 EQU (USART1_BASE + 0x10) USART1_CR3 EQU (USART1_BASE + 0x14) USART1_GTPR EQU (USART1_BASE + 0x18) ;NVIC寄存器地址 NVIC_BASE EQU 0xE000E000 NVIC_SETEN EQU (NVIC_BASE + 0x0010) ;SETENA寄存器阵列的起始地址 NVIC_IRQPRI EQU (NVIC_BASE + 0x0400) ;中断优先级寄存器阵列的起始地址 NVIC_VECTTBL EQU (NVIC_BASE + 0x0D08) ;向量表偏移寄存器的地址 NVIC_AIRCR EQU (NVIC_BASE + 0x0D0C) ;应用程序中断及复位控制寄存器的地址 SETENA0 EQU 0xE000E100 SETENA1 EQU 0xE000E104 ;SysTick寄存器地址 SysTick_BASE EQU 0xE000E010 SYSTICKCSR EQU (SysTick_BASE + 0x00) SYSTICKRVR EQU (SysTick_BASE + 0x04) ;FLASH缓冲寄存器地址映像 FLASH_ACR EQU 0x40022000 ;SCB_BASE EQU (SCS_BASE + 0x0D00) MSP_TOP EQU 0x20005000 ;主堆栈起始值 PSP_TOP EQU 0x20004E00 ;进程堆栈起始值 BitAlias_BASE EQU 0x22000000 ;位带别名区起始地址 Flag1 EQU 0x20000200 b_flas EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4)) ;位地址 b_05s EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4)) ;位地址 DlyI EQU 0x20000204 DlyJ EQU 0x20000208 DlyK EQU 0x2000020C SysTim EQU 0x20000210 ;常数定义 Bit0 EQU 0x00000001 Bit1 EQU 0x00000002 Bit2 EQU 0x00000004 Bit3 EQU 0x00000008 Bit4 EQU 0x00000010 Bit5 EQU 0x00000020 Bit6 EQU 0x00000040 Bit7 EQU 0x00000080 Bit8 EQU 0x00000100 Bit9 EQU 0x00000200 Bit10 EQU 0x00000400 Bit11 EQU 0x00000800 Bit12 EQU 0x00001000 Bit13 EQU 0x00002000 Bit14 EQU 0x00004000 Bit15 EQU 0x00008000 Bit16 EQU 0x00010000 Bit17 EQU 0x00020000 Bit18 EQU 0x00040000 Bit19 EQU 0x00080000 Bit20 EQU 0x00100000 Bit21 EQU 0x00200000 Bit22 EQU 0x00400000 Bit23 EQU 0x00800000 Bit24 EQU 0x01000000 Bit25 EQU 0x02000000 Bit26 EQU 0x04000000 Bit27 EQU 0x08000000 Bit28 EQU 0x10000000 Bit29 EQU 0x20000000 Bit30 EQU 0x40000000 Bit31 EQU 0x80000000 ;向量表 AREA RESET, DATA, READONLY DCD MSP_TOP ;初始化主堆栈 DCD Start ;复位向量 DCD NMI_Handler ;NMI Handler DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD SysTick_Handler ;SysTick Handler SPACE 20 ;预留空间20字节 ;代码段 AREA |.text|, CODE, READONLY ;主程序开始 ENTRY ;指示程序从这里开始执行 Start ;时钟系统设置 ldr r0, =RCC_CR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit16 str r1, [r0] ;开启外部晶振使能 ;启动外部8M晶振 ClkOk ldr r1, [r0] ands r1, #Bit17 beq ClkOk ;等待外部晶振就绪 ldr r1,[r0] orr r1,#Bit17 str r1,[r0] ;FLASH缓冲器 ldr r0, =FLASH_ACR mov r1, #0x00000032 str r1, [r0] ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频 ldr r0, =RCC_CFGR ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) orr r1, #Bit10 str r1, [r0] ;启动PLL锁相环 ldr r0, =RCC_CR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit24 str r1, [r0] PllOk ldr r1, [r0] ands r1, #Bit25 beq PllOk ;选择PLL时钟作为系统时钟 ldr r0, =RCC_CFGR ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) orr r1, #Bit10 orr r1, #Bit1 str r1, [r0] ;其它RCC相关设置 ldr r0, =RCC_APB2ENR mov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2) str r1, [r0] ;IO端口设置 ldr r0, =GPIOC_CRL ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit28 :OR: Bit29) ;PC.7输出模式,最大速度50MHz and r1, #(~Bit30 & ~Bit31) ;PC.7通用推挽输出模式 str r1, [r0] ;PA9串口0发射脚 ldr r0, =GPIOA_CRH ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5) ;PA.9输出模式,最大速度50MHz orr r1, #Bit7 and r1, #~Bit6 ;10:复用功能推挽输出模式 str r1, [r0] ldr r0, =USART1_BRR mov r1, #0x271 str r1, [r0] ;配置波特率-> 115200 ldr r0, =USART1_CR1 mov r1, #0x200c str r1, [r0] ;USART模块总使能 发送与接收使能 ;71 02 00 00 2c 20 00 00 ;AFIO 参数设置 ;Systick 参数设置 ldr r0, =SYSTICKRVR ;Systick装初值 mov r1, #9000 str r1, [r0] ldr r0, =SYSTICKCSR ;设定,启动Systick mov r1, #0x03 str r1, [r0] ;NVIC ;ldr r0, =SETENA0 ;mov r1, 0x00800000 ;str r1, [r0] ;ldr r0, =SETENA1 ;mov r1, #0x00000100 ;str r1, [r0] ;切换成用户级线程序模式 ldr r0, =PSP_TOP ;初始化线程堆栈 msr psp, r0 mov r0, #3 msr control, r0 ;初始化SRAM寄存器 mov r1, #0 ldr r0, =Flag1 str r1, [r0] ldr r0, =DlyI str r1, [r0] ldr r0, =DlyJ str r1, [r0] ldr r0, =DlyK str r1, [r0] ldr r0, =SysTim str r1, [r0] ;主循环 main ldr r0, =Flag1 ldr r1, [r0] tst r1, #Bit1 ;SysTick产生0.5s,置位bit 1 beq main ;0.5s标志还没有置位 ;0.5s标志已经置位 ldr r0, =b_05s ;位带操作清零0.5s标志 mov r1, #0 str r1, [r0] bl LedFlas mov r0, #'H' bl send_a_char mov r0, #'e' bl send_a_char mov r0, #'l' bl send_a_char mov r0, #'l' bl send_a_char mov r0, #'o' bl send_a_char mov r0, #' ' bl send_a_char mov r0, #'w' bl send_a_char mov r0, #'o' bl send_a_char mov r0, #'r' bl send_a_char mov r0, #'l' bl send_a_char mov r0, #'d' bl send_a_char mov r0, #'n' bl send_a_char b main ;子程序 串口1发送一个字符 send_a_char push {r0 - r3} ldr r2, =USART1_DR str r0, [r2] b1 ldr r2, =USART1_SR ldr r2, [r2] tst r2, #0x40 beq b1 ;发送完成(Transmission complete)等待 pop {r0 - r3} bx lr ;子程序 led闪烁 LedFlas push {r0 - r3} ldr r0, =Flag1 ldr r1, [r0] tst r1, #Bit0 ;bit0 闪烁标志位 beq ONLED ;为0 打开led灯 ;为1 关闭led灯 ldr r0, =b_flas mov r1, #0 str r1, [r0] ;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯 ;PC.7输出0 ldr r0, =GPIOC_BRR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit7 str r1, [r0] b LedEx ONLED ;为0 打开led灯 ldr r0, =b_flas mov r1, #1 str r1, [r0] ;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯 ;PC.7输出1 ldr r0, =GPIOC_BSRR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit7 str r1, [r0] LedEx pop {r0 - r3} bx lr ;异常程序 NMI_Handler bx lr HardFault_Handler bx lr SysTick_Handler ldr r0, =SysTim ldr r1, [r0] add r1, #1 str r1, [r0] cmp r1, #500 bcc TickExit mov r1, #0 str r1, [r0] ldr r0, =b_05s ;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位 ;位带操作置1 mov r1, #1 str r1, [r0] TickExit bx lr ALIGN ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐 END 这里加入了延时函数减少串口发送频率 将生成的hex文件烧录进STM32F103c8 三、实验结果 打开SSCOM。打开软件后,选择串口,然后设置波特率为115200、停止位为1、不设置校验位,和前面程序中的相匹配。最后点击打开串口 可以看到,接收窗口已经显示接收信息 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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