请问STM32如何使用HAL库实现串口通讯？

644 中断

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2022-2-18 07:23:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报神之小风相关推荐 • 请问STM32如何使用HAL库实现串口通讯？ 775 • 如何使用STM32HAL库与HMI串口通讯？ 1015 • F103R6Tx如何实现HAL库开发的串口通讯？ 579 • 请问hal库如何实现stm32串口中断接收数据？ 1603 • STM32 HAL库串口是如何实现发送16字节数据的 2526 • STM32HAL库的串口通讯流程是怎样的？ 1263 • STM32HAL库串口空闲中断+DMA是如何去实现串口接收不定长数据的 1465 • 串口通信的SPL库与HAL库的STM32编码差异是什么？ 856 • 如何去实现基于HAL库的Printf函数功能重定向呢 2868 • 怎么实现STM32F0 HAL库软件模拟串口发送数据？ 1592 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、对中断的理解。为了提高CPU的工作效率以及对实时系统的快速响应，产生了中断控制方式的信息交换。在日常生活中广泛存在着“中断”的例子。例如一个人正在看书，这时电话铃响了，于是他将书放下去接电话。为了在接完电话后继续看书，他必须记下当时的页号，接完电话后，将书取回，从刚才被打断的位置继续往下阅读。由此可见，中断是一个过程。计算机是这样处理的，当有随机中断请求后，CPU暂停执行现行程序，转去执行中断处理程序，为相应的随机事件服务，处理完毕后CPU恢复执行被暂停的现行程序。在这个过程中，应注意如下几方面：一、外部或内部的中断请求是随机的，若当前程序允许处理应立即响应；二、在内存中必须有处理该中断的处理程序；三、系统怎样能正确地由现行程序转去执行中断处理程序；四、当中断处理程序执行完毕后怎样能正确地返回。现在再从另一方面分析,整个中断的处理过程就像子程序调用，但是本质的差异是调用的时间是随机的，调用的形式是不同的。因此，是否可以认为处理中断的过程是一种特殊的子程序调用。如图5.1和图5.2 所示。中断有两个重要特征：程序切换(控制权的转移)和随机性。二、中断源，中断标志等概念中断源就是向CPU发出中断请求的来源。中断源发出请求，CPU响应中断后便转向中断服务程序。中断源引起的中断服务程序入口地址即为中断矢量地址。中断向量地址是固定的，用户不可改变。由于两个相邻的中断服务程序入口地址间隔仅为8字节，一般的中断服务程序是容纳不下的。通常是在相应的中断服务程序入口地址中放一条长跳转指令LJMP，这样就可以转到64KB的任何可用区域了。若在2KB范围内转移，则可存放AJMP指令。由于0003H~002BH是中断矢量地址区，因此，单片机应在程序入口地址0000H处放一条无条件转移指令(如LJMP XXXXH)，转到指定的主程序地址。中断接收中断接收的触发流程（以USART2为例）串口中断接收的流程： USART2_IRQHandler(void) -> HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef huart) -> UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart) -> HAL_UART_RxCpltCallback(huart); Callback函数就是用户要重写在main.c里的回调函数。再说明一下一个很重要的问题：STM32的每个串口中断有好几个（发送接收等），但是只要是与串口相关的中断发生系统都会先调用同一个函数，也就是中断向量表中的那个，比如usart2的话就是USART2_IRQHandler(void)，然后这个函数再调用HAL_UART_IRQHandler，在HAL_UART_IRQHandler中去读取寄存器判断究竟是那几个位被置为1，确定好是哪个中断之后（接收还是发送）再调用不同的回调函数。回调函数就在这个UART_Receive_IT(huart)函数里。在回调函数上边有两行很重要的代码这两行代码的作用是关闭串口接收中断，也就是说，在一次串口中断接收过程的最后，即串口接收完一组数据之后会关闭串口接收中断。（比如看书时接电话的例子中，接电话的最后，设置为电话不再响。自己目前的理解，不一定对）（这个后面还会再讲，先记住）。如何使用接收中断。在cube中配置完了之后并没有使能串口中断（有一个串口初始化函数，但是在这个函数中并未使能串口中断）需要用户手动使能。使能代码如下：什么意思呢？ HAL库的串口接收思路是这样的：函数把这个缓存区对应到串口的接收，上面函数的意思就是把kRxBuffer（这是一个数组）作为缓存区，指定大小为10。然后usart2接收数据的时候就放到kRxBuffer这个数组中，只有当接收到10个数据之后才调用一次callback函数（回调函数）*。当然不要忘了该函数的使能串口接收中断功能。在"中断接收的流程"1节中说到了串口接收完数据后会关闭使能，所以，在回调函数中一定要再写一次HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t )kRxBuffer, 10)，使能接收中断。小小的总结下串口中断接收怎么用：（1）指定一个缓存区（串口接收到的数据会全部堆到这个缓存区）（2）使能串口接收中断，并把缓存区对应到串口（3）在回调函数中实现接收到数据之后的操作（比如处理数据）并再次使能串口接收中断。所以更具体一下串口接收的流程就是这样的：（1）串口一个接一个的接收到数据填充到缓存区（2）缓存区满（大小是用户定义的）程序几经辗转最后会调用到回调函数。（3）执行用户在回调函数中实现的功能。中断发送中断发送的触发流程一、由于在STM32中usart2的入口中断只有一个：就是上图的中断向量表中红框标出来的。其他的所有中断其实都是从这里出发的，我们再和捋接收一样捋一遍发送。首先是USART2_IRQHandler，找到这个函数原型（这一步和接收完全一样）：二、再找HAL_UART_IRQHandler(&huart2);原型：到这里还是和接收完全一样，注意是完全一样，源码也就是上面接收贴出来的一样。这次我们主要注意该函数最后几行（可以翻上去看源码）：把中间代码收起来以后看最后红框，这就很明显了，这里触发了发送中断（软件触发）三、接着去找这个UART_EndTransmit_IT(huart)的函数原型：第一个红框里清除了发送中断使能（同接收一样，在用完之后就关掉，但是不同于接收，发送完成就不用再在回调函数中使能了，因为在中断发送的时候就会使能）第二个红框调用回调函数。如何使用发送中断中断发送的意思，非常类似于中断接收，但其中有一些不同，看下面这个函数： HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size) 一个非常类似于中断接收使能的函数。接收中断使能函数的作用是绑定接收缓存区并使能接收中断，但是对于发送，该函数的作用是发送指定长度的指定数据并使能发送中断。比如有一个unsigned char 数组a[10]，HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, a, 10)，这一句的意思是用usart2（串口2）发送a数组中的10个数据，然后使能发送中断。当发送完成之后（或者发送一半，发送一半也有个中断）就会执行回调函数。总结一下发送中断：使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送指定长度的数据，并使能发送中断，发送到一半和发送结束会触发中断（相关的回调函数是HAL_UART_TxHalfCpltCallback()和HAL_UART_TxCpltCallback()）中断触发后发送中断使能会被清除，然后调用回调函数，回调函数执行完成之后结束本次发送。 HAL库串口测试程序需求：需要接收到10个字符之后原样返回，发送完成后还要改变LED状态，所以要用中断，发送接收都要。（1）定义一个字符变量，两个缓存数组（uint8_t其实就是unsigned char类型）（2）在while(1)之前先使能接收中断并绑定接收缓存数组指定大小。在while(1)中：先发送一个字符，再发送字符数组中的字符，最后延时一下要不然一会发送的太快不利于观察。（3）写回调函数（两个）（4）下载验证即可

2022-2-18 09:59:07 评论举报李春梅