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RK1808虚拟成自定义HID设备该怎样去实现呢

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RK1808虚拟成自定义HID设备该怎样去实现呢？有哪些实现步骤？ 0
2022-2-16 06:36:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 china 相关推荐 • 怎样去解决RK1808 Uboot编译失败的问题呢 968 • 怎样去修改USB设备访问权限呢 1459 • 怎样在RK1808设备上去编译opencv4.1.0命令呢 1449 • ch9329怎么自定义HID？ 842 • RockChip RK1808 Linux SDK是怎样获取源码的 2966 • 如何利用RK1808去搭建一种ROS交叉编译环境呢 2012 • 请问一下怎样对RK1808计算棒的被动模式进行测试并且使用呢 953 • RKNN Toolkit在RK1808上是怎样运行的 2255 • RK1808芯片是什么？ RK1808芯片有哪几大优势？ 2463 • 如何对OK3399-C开发板+RK1808人工智能计算棒进行测试呢 1617 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 RK1808虚拟成自定义HID设备的实现 1、内核配置 cd kernel make menuconfig 配置如下： Device Drivers USB support USB Gadget Support USB Gadget Drivers HID Gadget 2、修改kernel/drivers/u*/gadget/ legacy/hid.c 修改如下： diff --git a/kernel/drivers/u/gadget/legacy/hid.c b/kernel/drivers/u/gadget/legacy/hid.c old mode 100644 new mode 100755 index 7e5d2c484..addffae56 --- a/kernel/drivers/u/gadget/legacy/hid.c +++ b/kernel/drivers/u*/gadget/legacy/hid.c @@ -31,6 +31,56 @@ /-------------------------------------------------------------------------/ +/--------------------------add by guchunqi begin--------------------------/ +static struct hidg_func_descriptor my_hid_data = +{ + .subclass = 0, / No subclass / + .protocol = 0, / Keyboard / + .report_length = 8, + .report_desc_length = 52, + .report_desc = + { + 0x06, 0xA0, 0xFF, //用法页(FFA0h, vendor defined) + 0x09, 0x01, //用法(vendor defined) + 0xA1, 0x01, //集合(Application) + 0x09, 0x02, //用法(vendor defined) + 0xA1, 0x00, //集合(Physical) + 0x06, 0xA1, 0xFF, //用法页(vendor defined) +//输入报告 + 0x09, 0x03, //用法(vendor defined) + 0x09, 0x04, //用法(vendor defined) + 0x15, 0x80, //逻辑最小值(0x80 or -128) + 0x25, 0x7F, //逻辑最大值(0x7F or 127) + 0x35, 0x00, //物理最小值(0) + 0x45, 0xFF, //物理最大值(255) + 0x75, 0x08, //报告长度Report size (8位) + 0x95, 0x40, //报告数值(64 fields) + 0x81, 0x02, //输入(data, variable, absolute) +//输出报告 + 0x09, 0x05, //用法(vendor defined) + 0x09, 0x06, //用法(vendor defined) + 0x15, 0x80, //逻辑最小值(0x80 or -128) + 0x25, 0x7F, //逻辑最大值(0x7F or 127) + 0x35, 0x00, //物理最小值(0) + 0x45, 0xFF, //物理最大值(255) + 0x75, 0x08, //报告长度(8位) + 0x95, 0x40, //报告数值(64 fields) + 0x91, 0x02, //输出(data, variable, absolute) + 0xC0, //集合结束(Physical) + 0xC0 //集合结束(Application) + } +}; + +static struct platform_device my_hid = +{ + .name = "hidg", + .id = 0, + .num_resources = 0, + .resource = 0, + .dev.platform_data = &my_hid_data, +}; +/--------------------------add by guchunqi end----------------------------/ + struct hidg_func_node { struct u*_function_instance fi; struct u**_function f; @@ -280,6 +330,15 @@ static int __init hidg_init(void) { int status; +/--------------------add by guchunqi begin------------------------/ + printk("******************enter hid*******************rn"); + status = platform_device_register(&my_hid); + if (status < 0) + { + return status; + } +/--------------------add by guchunqi end--------------------------/ + status = platform_driver_probe(&hidg_plat_driver, hidg_plat_driver_probe); if (status < 0) @@ -297,5 +356,11 @@ static void __exit hidg_cleanup(void) { u*_composite_unregister(&hidg_driver); platform_driver_unregister(&hidg_plat_driver); + +/--------------------add by guchunqi begin------------------------/ + platform_device_unregister(&my_hid); + printk("*****************out hid*********************rn"); +/--------------------add by guchunqi end--------------------------/ + } module_exit(hidg_cleanup); 修改完成后重新编译内核将在kernel/drivers/u/gadget生成的ko文件 3、拷贝ko到开发为了防止modprobe加载驱动的时候，相关依赖的ko找不到，把kernel/drivers/u/gadget下的所有ko拷贝到板/lib/modules/4.4.194下面（注意： 4.4.194.194 可能没有自己创建文件（特别是4.4.194，使用uname-r确认当然） 4、加载HID驱动执行命令，完成加载驱动： depmod modprobe libcomposite.ko modprobe u_f_hid.ko modprobe g_hid.ko 加载成功打印以下： [root@rk1808:/lib/modules/4.4.194]# modprobe libcomposite.ko [root@rk1808:/lib/modules/4.4.194]# modprobe u_f_hid.ko [root@rk1808:/lib/modules/4.4.194]# modprobe g_hid.ko [ 77.820449] ****************************enter hid********************************* [ 77.822072] g_hid gadget: HID Gadget, version: 2010/03/16 [ 77.822114] g_hid gadget: g_hid ready [root@rk1808:/lib/modules/4.4.194]# [ 81.956406] g_hid gadget: high-speed config #1: HID Gadget [ 281.935604] rockchip-dwc3 u: USB unconnected [ 300.223501] phy phy-fe010000.syscon:u2-phy@100.2: charger = USB_SDP_CHARGER [ 300.224768] rockchip-dwc3 u: USB peripheral connected [ 309.200718] g_hid gadget: high-speed config #1: HID Gadget 加载成功后将开发板连接到windows PC在设备管理器中可以看到HID设备：加载成功后将开发板连接到linux PC或者开发板使用lsu可以看到HID设备： lsu* Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 003 Device 004: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub Bus 003 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub Bus 003 Device 042: ID 0525:a4ac Netchip Technology, Inc. Bus 003 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 上面的“Bus 003 Device 042: ID 0525:a4ac Netchip Technology, Inc.”就是插入的开发板可以使用lsu* -v查看详细的描述符信息： lsu* -v Bus 003 Device 042: ID 0525:a4ac Netchip Technology, Inc. Couldn't open device, some information will be missing Device Descriptor: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 2.10 bDeviceClass 0 (Defined at Interface level) bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 64 idVendor 0x0525 Netchip Technology, Inc. idProduct 0xa4ac bcdDevice 4.04 iManufacturer 1 iProduct 2 iSerial 0 bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 2 wTotalLength 41 bNumInterfaces 1 bConfigurationValue 1 iConfiguration 0 bmAttributes 0xc0 Self Powered MaxPower 500mA Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 2 bInterfaceClass 3 Human Interface Device bInterfaceSubClass 0 No Subclass bInterfaceProtocol 0 None iInterface 4 HID Device Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 33 bcdHID 1.01 bCountryCode 0 Not supported bNumDescriptors 1 bDescriptorType 34 Report wDescriptorLength 63 Report Descriptors: UNAVAILABLE Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 3 Transfer Type Interrupt Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0008 1x 8 bytes bInterval 4 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x01 EP 1 OUT bmAttributes 3 Transfer Type Interrupt Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0008 1x 8 bytes bInterval 4 上面的“bInterfaceClass 3 Human Interface Device”表明这是一个HID设备

2022-2-16 10:12:08 评论举报陈迪