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RK1808 计算棒使用(被动模式)
一、硬件平台 1.1 RK1808S0 计算棒外观: 1.2 产品技术规格 CPU规格: [tr]CPURK1808[/tr]
1.3 被动模式 被动模式下,上位机通过 RKNN-Toolkit 将模型及前处理后的数据传输给 RK1808 人工智能计算棒,RK1808 人工智能计算棒完成推理,并把结果返回上位机,上位机进行后处理以及显示等操作,此方法主要用于模型的测试验证,当测试验证完成后,可以在主动模式下将模型进行部署,其他设备传输数据到计算棒,直接获取 AI 模型推理结果! 二、环境安装 2.1 下载 rknn-tool-kit Github下载链 下载指令: 2.2 创建 python 环境 使用 conda 创建一个 rknn 运行的 python 环境 conda create -n rknn_py_env python=3.6.8 环境创建: 环境创建后,激活环境 conda activate rknn_py_env 如果 conda activate 无法使用,先使用 conda init bash 初始化本地 bash,初始化后,bash 前面会有(bash),然后激活环境,环境激活后如下: 2.3 安装 rknn_toolkit 1.71 版本工具 在该环境下安装 rknn 所需要的依赖 conda install tensorflow==1.14.0conda install mxnet==1.5.0pip3 install torch==1.5.1 torchvision==0.4.0 -i install gluoncv -i 依赖安装完成后,进入到 rknn 目录下面的 package 目录下,下载 rknn 轮子包: wget 下载后解压,然后安装: tar zxvf rknn-toolkit-v1.7.1-packages.tar.gzcd packages/pip3 install rknn_toolkit-1.7.1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl -i 测试一下 rknn 环境有没有安装成功,安装成功如下 三、Demo 运行 3.1 更新 rk1808 规则 插入计算棒,Ubuntu 下会将 RK1808 识别成一个 U盘,我们拷贝 update_rk1808_ai_cs_rule.sh 文件到 rknn 环境文件夹下面: cp /media/jeck/D751-28EA/tool/update_rk1808_ai_cs_rule.sh /home/jeck/rk1808/ -f 给脚本可执行权限,执行脚本 chmod +x ./update_rk1808_ai_cs_rule.sh ./update_rk1808_ai_cs_rule.sh 使用 lsu*** 查看 rk1808 设备: 3.2 获取设备号及测试模型 下载一个 mobilenetv1 的测试程序,并解压: wget xvf mobilenet_v1.tar.gz 在进行测试前,我们先看一下当前 RK1808S0 的设备号: # 先启动pythonpython# 打印设备IDfrom rknn.api import RKNNrknn = RKNN()rknn.list_devices() 执行结果,获得了设备号: 注意:使用 quit() 退出 python 环境3.3 添加设备号测试模型 进入 mobilenet 文件夹,修改执行脚本,添加目标设备号: vim test.py 添加位置: 执行测试脚本: python test.py 模型测试结果: 帧率: 141.74,量化后精度: 0.8828125,效果不错 |
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