如何利用RK1808去搭建一种ROS交叉编译环境呢

sdk源码还使用buildroot可以编译，也可以编译Ubuntu，但是按照提供的方法添加ros配置，编译就报错。请您指导一下，错误如下：
>>> host-python-empy 3.3.3 安装到主机目录
(cd /home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3//; PYTHONNOUSERSITE=1 /home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk /buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/bin/python setup.py install --prefix=/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host --root= / --single-version-externally-managed )
用法：setup.py [global_opts] cmd1 [cmd1_opts] [cmd2 [cmd2_opts] ...]
或：setup.py --help [cmd1 cmd2 ...]
或：setup .py --help-commands
或： setup.py cmd --help
错误：选项 --single-version-externally-managed 无法识别
package/pkg-generic.mk:264: 目标配方'/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3/.stamp_host_installed' make[1]失败
：*** [/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3/.stamp_host_installed] 错误 1
/home /cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/Makefile:16：目标“_all”的配方失败
make：*** [_all] 错误 2