L6470 电机驱动问题请教

  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_ACC, SPEED_PAR_ACC);
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_DEC, SPEED_PAR_DEC);       
MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_MAX_SPEED, SPEED_MOTO_FAST);
        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_MIN_SPEED, SPEED_MOTO_LOW);       
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_FS_SPD, SPEED_FULL_SPEED);       
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_KVAL_HOLD, SPEED_KVAL_HOLD);       
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_KVAL_RUN, SPEED_KVAL_RUN);               
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_KVAL_ACC, SPEED_KVAL_ACC);               
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_KVAL_DEC, SPEED_KVAL_DEC);               
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_INT_SPD, SPEED_IN_SPEED);       
        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_ST_SLP, SPEED_ST_SLP);       
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_FN_SLP_ACC, SPEED_SLP_ACC);               
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_FN_SLP_DEC, SPEED_SLP_DEC);               
  MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_K_THERM, 0x0);       
        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_OCD_TH, 0x8);       
        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_STALL_TH, 0x5f);               
//        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_STEP_MODE, 0x7);               
        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_ALARM_EN, 0x0);               
        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_CONFIG, 0x2E88);               
       
//        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_STEP_MODE, MOTOSTEP_STEP_SEL_1_128 | MOTOSTEP_SYNC_SEL_1_2);       
        MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_STEP_MODE, MOTOSTEP_STEP_SEL_1_32 | MOTOSTEP_SYNC_SEL_1_2);       

没人回答么，被这个问题困了很久了

不是不回答你,是你的问题不完整,你可以看一下电机的有效驱动电压是否能够加载到该电机上面,电压有效数量是否确实能够驱动该电机运行,还是需要再提供具体情况,才能够做出准确的判断.

每种芯片都有着不一样的公式计算

看一下电压设置值是否能够对应电机实际功率大小,需要提高电机驱动有效功率,要不然驱动功率不足就无法使电机再带负载情况下,有效转动.

看一下电压设置值是否能够对应电机实际功率大小,需要提高电机驱动有效功率,要不然驱动功率不足就无法使电机再带负载情况下,有效转动.

我外部电压是24v  应该可以驱动吧

电机能听到声音，就是不转
我看了OUTA1 和OUTB1 上有 方波信号，不怎么怎么回事情，今天贴图贴不上来

我用了2个电机在测试，一个电机带1：27的减速电机，一个电机。不带减速比的电机 转起来大多数的时候比较顺畅，但是发同样的命令，只是方向不同，转的角度确不同，带减速比的电机，转起来卡的要死，而且经常顿一下

SORRY  我说的不带减速比的   那个也有减速比 5：18