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PID算法增量式算法

2021-9-13 06:06:20  21 PID 算法 增量式
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这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法,而不是进程ID号。PID算法,不管是原理上,还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制开关电源电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式算法,如下图所示。但是工程上,用增量式算法比较多,这样可以避免积分环节饱和溢出的问题,具体公式和整定参数的口诀就不贴出来了,网上资料多如牛毛。下面看这样的一
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