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1、韦根输入(WG26,WG34,WG66)
1)、硬件上WG0 WG1相或作为触发MCU外部中断,即每个BIT数据来都会触发中断2 2)、中断触发后读取WG1上的电平信息(0或1)--》取反,就是对应的BIT数据 3)、韦根输入数据完成判断,5ms内中断未触发(为兼容不同韦根格式输入) 2、韦根输出 直接使用IO模拟WG输出电平信号 3、STM32CubeMX建立工程 支持三路韦根输入,一路韦根输出。 时钟配置 中断配置 定时器配置 |
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