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发现问题客户反馈说我们的硬件关机漏电流很大,但是拔掉电池之后再上电(仍处于关机状态)就会恢复为 16~20uA 左右。这让我也讶异,因为亲自测试过,漏电流只有 MCU 的休眠电流20uA左右(包含一些电子元器件),远远低于项目要求的 <100uA。观看客户的复现步骤,发现客户每次在关机之前,都会通过触摸触发设备一些功能,而我的测试是开机之后,等上位机运行正常就直接关机(未驱动电机转动)。分析问题触摸触发的功能其中最直观的是让电机转动,因此高度怀疑跟电机驱动部分功能有关,通过断开上位..
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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