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文章目录0.前言1.MPU6050/ICM20608相同的重要寄存器1.电源管理寄存器12.电源管理寄存器23.加速度计配置寄存器4.FIFO使能寄存器2.MPU6050/ICM20608相同但有区别的重要寄存器1.陀螺仪配置寄存器1.MPU60502.ICM206082.陀螺仪采样率分频寄存器1.MPU60502.ICM206083.配置寄存器1.MPU60502.ICM206084.ICM多出来的加速度配置寄存器23.初始化总结1.ICM206082.MPU60500.前言 在使用MPU6050
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