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前言各位铁子们啊，当你们看到这篇博客的时候说明你很有可能和我碰到了一样的问题，然后犯了一样的错误。我在使用MPU6050的时候参考着寄存器手册（最新的寄存器手册会发现很多寄存器，文档上都没有提）和博客一点点的去做休眠和中断，花了好几天终于弄好了，结果发现在官方提供的相关的驱动库中有这部分的代码。例如： int mpu_lp_motion_interrupt(unsigned short thresh, unsigned char time,unsigned char lpa_freq)//进入低功
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