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MPU6050地址先说结论器件本身的地址为Addr=0x68or0x69Addr = 0x68 quad or quad 0x69Addr=0x68or0x69但是用在IIC的7位寻址时，写数据要填写的地址为Addr=0xD0or0xD2Addr= 0xD0quad or quad 0xD2Addr=0xD0or0xD2来源说明mpu6050器件的IIC地址由寄存器117和外接引脚AD0决定如图所示寄存器117的bit6:bit1为：110100所以目前的6位地址为：
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