GPIO怎么使用？

508 mcu 嵌入式硬件

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2022-2-8 06:38:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 elecfans 相关推荐 • 什么是GPIO？GPIO工作原理是什么？ 1268 • 请问GPIO接口如何使用？ 1187 • 如何查找GPIO功能？GPIO工作模式是什么？ 1284 • GPIO如何使用？ 343 • 什么是GPIO？ GPIO组成原理是什么？ 1567 • 请问GPIO_InitStructure是什么意思呢？ 18401 • GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)和GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)有什么区别 12229 • 新手问题关于GPIO 3676 • GPIO端子的设置 3919 • 请教GPIO_ReadInputDataBit（）问题 16374 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　开发环境搭建完成后，就可以开始学习MSP432401R的开发使用了。在开始学习之前最好将芯片手册、开发板手册、SDK手册下载好，想看的时候就可以随时打开来看，快速上手。CCS里的Resource　Explorer也是比较方便的工具，把所有相关的文档、例程都整合在了一起，比较方便查看。输出（OUTPUT）　　和学习其他的单片机一样，就从点亮LED开始。MSP432P401R launchpad板子上自带了一个红色LED和一个RGB LED，分别接在P1.0和P2.0、P2.1、P2.2口，如果想单独使用这几个GPIO的话，可以将跳线帽拿掉，使之不与LED相连。接下来就尝试用代码来点亮这几个LED。之前也在网上看过寄存器版的编程，但是在不是很熟悉而且英语不太好的情况下，还是选择库函数来进行编程，相对而言比较简单而且比较好理解。库函数的GPIO相关函数也并不是很多，一些看函数名就能够知道相应的功能，点亮LED只需要用到几个函数，下面是相关代码。 #include "msp.h" #include void main(void) { volatile uint32_t i; WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW \| WDT_A_CTL_HOLD; // 关闭看门狗定时器 GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); // 将引脚P1.0设置为输出模式 while(1) { // 翻转P1.0引脚电平 GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); // Delay for(i=100000; i>0; i--); } } 以上代码实现的效果是LED每隔一定时间闪烁，通过GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);来实现。下面用电平设定函数来进行实现。 #include "msp.h" #include void main(void) { volatile uint32_t i; WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW \| WDT_A_CTL_HOLD; GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); while(1) { GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); //引脚P1.0电平拉高 for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); //引脚P1.0电平拉低 for(i=100000; i>0; i--); } } 以上代码依旧可以实现让LED闪烁的功能。接下来尝试点亮RGB三色LED，原理和点亮红色LED相同，但是可以混合出来不同的颜色。 #include "msp.h" #include void main(void) { volatile uint32_t i; WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW \| WDT_A_CTL_HOLD; // stop watchdog timer GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0); GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1); GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2); while(1) { GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0); for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0); for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1); for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1); for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2); for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2); for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0); for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1); for(i=100000; i>0; i--); GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2); for(i=100000; i>0; i--); } } 输入（INPUT）这里使用按键来实现引脚输入功能，通过判断按键的输入来控制LED的亮灭。根据原理图可以得知两个按键一个连接在P1.1上，另一个连接在Ｐ1.4上。但是外部的连接电路只有孤零零的一个按键，显然这是不够的，需要一个上拉电阻来保持初始的高电平状态，不然引脚会处于一个不确定的状态，不便判断按键是否按下，这就需要使用芯片的内部上拉电阻。 #include "msp.h" #include void main(void) { volatile uint32_t i; uint8_t keyvalue = 1; WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW \| WDT_A_CTL_HOLD; // stop watchdog timer GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); // 设置引脚P1.0为输出模式 GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); // 设置引脚P1.1为上拉输入模式 while(1) { keyvalue = GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); if(keyvalue == 0) GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); else GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); } } 按下按键LED亮起，松开即熄灭。但是按键或多或少都会存在抖动的问题，按键消抖就不再赘述了。加上延时即可，自行修改代码。中断（INTERRUPT）由于一直判断引脚输入电平会使得单片机无法运行其他的程序，因此需要使用中断的方式来进行。以下代码实现的功能是按下按键，红色LED状态变化一次，相比与之前的按键控制LED，单片机可以执行其他的任务，而不是一直在等待按键被按下。 #include "msp.h" #include void PORT1_IRQHandler(void); // 中断函数声明 void main(void) { WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW \| WDT_A_CTL_HOLD; // stop watchdog timer GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); // 设置引脚P1.0为输出模式 GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); // 设置引脚P1.1为上拉输入模式 GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION); //中断跳变沿选择，由于按键没有按下时为高电平，所以是高电平变为低电平 GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1); // 清除中断标志 GPIO_registerInterrupt(GPIO_PORT_P1,PORT1_IRQHandler); // 注册中断函数 GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); // 中断使能 while(1) { ; } } void PORT1_IRQHandler(void) // 中断函数 { int i = 0; if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1) == GPIO_PIN1) // 判断中端口 { GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); for(i=0;i<100;i++); //消抖 if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1) == 0) { GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); } } } 总结 GPIO的使用是每款单片机最基础而且最重要的功能，这些库函数为我们编写代码提供了很大的便利，不需要再去艰难地查找芯片手册查看寄存器的每个位的功能。初步学下来发现MSP432的编程方式和STM32的非常的相似，如果之前学习过SMT32的话，学习这个学起来会可能轻松一些。

2022-2-8 13:47:10 评论举报陈丽霞