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请问GPIO接口如何使用?

42 GPIO
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GPIO功能选择
GPIO属性设置GPIO中断GPIO应用场景


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2020-11-9 09:14:29   评论 分享淘帖 邀请回答
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GPIO功能选择

GPIO 相关接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/include/eagle_soc.hgpio.h
管脚功能选择宏定义:PIN_FUNC_SELECT(PIN_NAME,FUNC)
以8266的MTDI为例,说明GPIO功能的选择。
功能选择寄存器PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U(不同的GPIO,该寄存器不同)
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);
此处的FUNC_GPIO12=3。
不同的PIN脚,配置不同。
配置的时候,请参考 ESP8266_Pin_List_xxxxxx.xlsx[vt4t] 表格,在该表格的Digital Die Pin List页中可以查到通用的GPIO以及复用功能,在Reg页可以查阅到GPIO功能选择相关的寄存器。


Digital Die Pin List页
Digital Die Pin List该页中FUNCTION下拉选择项就是功能的配置选项。需要注意的是,如果需要配置为FUNCTION3,应该往寄存器对应的位中写2,如果需要配置为FUNCTION2,应该往寄存器对应的位中写1,以此类推。
2020-11-9 17:04:45 评论

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GPIO属性设置

设置GPIO属性函数:gpio_output_set

gpio_output_set
2.1 GPIO输出

GPIO输出宏定义:GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no,  bit_value)
以8266的MTDI为例,说明GPIO输出功能。
配置MTDI输出高电平
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 1);
配置MTDI输出低电平
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
2.2 GPIO输入

GPIO输入相关宏:
GPIO_DIS_OUTPUT(gpio_no)
GPIO_INPUT_GET(gpio_no)

以8266的MTDI为例,说明GPIO输入功能。
配置MTDI为输入模式
GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN(12));
获取MTDI管脚的电平状态
Uint8 level=0;
level=GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(12));
如果MTDI的电平为高电平,那么GPIO_INPUT_GET的返回值为1, level=1;
如果MTDI的电平为低电平,那么GPIO_INPUT_GET的返回值为0, level=0;
2.3 GPIO上拉

GPIO输入相关宏:
PIN_PULLUP_EN(PIN_NAME)
PIN_PULLUP_DIS(PIN_NAME)

以8266的MTDI为例,说明GPIO上拉功能。
开启上拉
PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U);
该语句作用是向PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U的第7位写1。该位置1表示使能MTDI的上拉功能。
关闭上拉
PIN_PULLUP_DIS(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U);
2020-11-9 17:05:00 评论

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GPIO中断

GPIO中断相关宏:
ETS_GPIO_INTR_ENABLE()  //开 GPIO 中断
ETS_GPIO_INTR_DISABLE() //关 GPIO 中断
ETS_GPIO_INTR_ATTACH(func,  arg) //注册 GPIO 中断处理函数

GPIO中断相关函数:gpio_pin_intr_state_set

gpio_pin_intr_state_set

typedef enum {GPIO_PIN_INTR_DISABLE = 0,  // 该GPIO的中断禁止GPIO_PIN_INTR_POSEDGE = 1, // 上升沿触发中断GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE = 2, // 下降沿触发中断GPIO_PIN_INTR_ANYEGDE = 3, // 双沿触发中断GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL = 4, // 低电平GPIO_PIN_INTR_HILEVEL = 5 // 高电平} GPIO_INT_TYPE;该结构体用来配置gpio的中断触发方式,该结构体在gpio.h中声明。
GPIO中断处理函数
在 GPIO 中断处理函数内,需要做如下操作来清除响应位的中断状态:
uint32  gpio_status;
gpio_status =   GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);
//清除中断状态
GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS,    gpio_status);
//GPIO_STATUS_ADDRESS: 中断状态寄存器地址
//GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS: 清中断寄存器地址
2020-11-9 17:05:17 评论

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应用场景

4.1 点亮LED灯

Step 1) 配置MTDI为GPIO模式
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);
Step 2) 配置MTDI输出低电平
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
4.2 按键中断


#include "ets_sys.h"#include "osapi.h"#include "user_interface.h"#define INT_GPIO    5/* * function: user_gpio_interrupt * description: GPIO中断处理函数 */void user_gpio_interrupt(void *arg) {// Step 1) 清除该中断    u32 gpio_status;    gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);    //clear interrupt status    GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);// Step 2) 获取管脚状态    u8 gpio = GPIO_INPUT_GET(INT_GPIO);    os_delay_us(20 * 1000);     // 延时20ms,去抖动    if (gpio == GPIO_INPUT_GET(INT_GPIO)) {        os_printf("GPIO %d: %d\r\n", INT_GPIO, gpio);    }}/* * function: user_gpio_interrupt_init * description: GPIO中断处理初始化 */void ICACHE_FLASH_ATTRuser_gpio_interrupt_init(void) {// Step 1) 配置管脚5为GPIO模式    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5);// Step 2) 配置管脚5为输出模式    GPIO_DIS_OUTPUT(INT_GPIO);// Step 3) 禁止所有的IO中断    ETS_GPIO_INTR_DISABLE();// 注册 GPIO 中断处理函数    ETS_GPIO_INTR_ATTACH(user_gpio_interrupt, NULL);    /*     * GPIO_PIN_INTR_DISABLE - 禁能     * GPIO_PIN_INTR_POSEDGE - 上升沿     * GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE - 下降沿     * GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE - 双边沿     * GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL - 低电平     * GPIO_PIN_INTR_HILEVEL - 高电平     */    gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(INT_GPIO), GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE);    // 开 GPIO 中断    ETS_GPIO_INTR_ENABLE();    os_printf("user_gpio_interrupt_init\r\n");}
2020-11-9 17:05:28 评论

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