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1.GPIO是什么
GPIO( general purpose intput output )是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 2.STM32引脚分类 电源管脚 晶振管脚 复位管脚 下载管脚 BOOT管脚 GPIO管脚 3.如何查找GPIO功能 通过STM32F407芯片数据手册即可查找 4.GPIO基本结构 5.GPIO工作模式 输入模式 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 输出模式 开漏输出 开漏复用功能 推挽式输出 推挽式复用功能 总结 (1)推挽输出 a.可以输出高低电平,用于连接数字器件,高电平由VDD决定,低电平由VSS决定。 b.推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制,总是在一个导通的时候另外一个截止,优点开关效率效率高,电流大,驱动能力强。 c.输出高电平时,电流输出到负载,叫灌电流,可以理解成推,输出低电平时,负载电流流向芯片,叫拉电流,即挽。 (2)开漏输出 a.只能输出低电平,不能输出高电平。如果要输出高电平,则需要外接上拉。 b.开漏输出具有“线与”功能,一个为低,全部为低,多用于I2C和SMBUS总线。 6.GPIO初始化步骤 具体寄存器参考STM32F4中文参考手册 (1)确定GPIO是输入、通用输出、复用功能还是模拟输入(模式寄存器:MODER) (2)如果输出还要确定是推挽输出还是开漏输出(输出类型寄存器 :OTYPER) (3)配置输出的速度(输出速度寄存器:OSPEEDR) (4)输出的时候内部的上/下拉电阻要不要开启(上拉/下拉寄存器:PUPDR) (5)具体要输出的内容(置位复位寄存器:BSRR和数据输出寄存器:ODR) |
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