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1个回答
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一、查询GPIO的输入
1.使用函数:gpio_get_level 2.示例程序: #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "sdkconfig.h" #define INPUT_GPIO 4 void app_main() { gpio_config_t io_conf; io_conf.pin_bit_mask =1ULL< io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 0; gpio_config(&io_conf); while(1) { printf(" Current Input Gpio Level is : %d rnrn", gpio_get_level(INPUT_GPIO)); vTaskDelay(500); } } 二、GPIO输入中断 #include #include "esp_types.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/queue.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "sdkconfig.h" #define INPUT_GPIO 5 static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //定义一个队列返回变量 void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { //把中断消息插入到队列的后面,将gpio的io参数传递到队列中 uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); } //低电平触发的回调方法 void gpio_low_interrupt_callBack(void* arg) { printf(" rn into gpio_low_interrupt_callBack ...rn "); uint32_t io_num; while (1) { //不断读取gpio队列,读取完后将删除队列 if (xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { printf("GPIO[%d] volt: %dn", io_num, gpio_get_level(io_num)); } } } void app_main() { gpio_config_t io_conf; io_conf.pin_bit_mask =1ULL< io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 1; gpio_config(&io_conf); //注册中断服务 gpio_install_isr_service(1); //设置GPIO的中断回调函数 gpio_isr_handler_add(INPUT_GPIO, gpio_isr_handler,(void*) INPUT_GPIO); //创建一个消息队列,从中获取队列句柄 gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //新建队列的 xTaskCreate(gpio_low_interrupt_callBack //任务函数 , "gpio_task_example" //任务名字 , 2048 //任务堆栈大小 , NULL //传递给任务函数的参数 , 10 //任务优先级 , NULL); //任務句柄 while(1) { printf("FrontDeskn"); vTaskDelay(500); } } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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