如何查询GPIO的输入？

721 GPIO

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2022-2-7 08:43:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王桂兰相关推荐 • GPIO作为输入口来点亮LED的实验程序问题 4428 • GPIO的输入时钟 3373 • 如何判断STM32 GPIO输入口的输入状态？ 670 • 如何对GPIO的下拉输入和上拉输入进行配置呢 2501 • GPIO外部输入检测的实际物理输入方式是什么 713 • 请问ARM核芯片的GPIO都可以设置中断输入吗？ 1354 • 如何去判断STM32 GPIO输入口的输入状态呢 2955 • 如何使用查询方式检测按键？ 1021 • GPIO输入输出模式 3604 • 求助关于labview查询access数据库的问题 5776 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、查询GPIO的输入 1.使用函数：gpio_get_level 2.示例程序： #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "sdkconfig.h" #define INPUT_GPIO 4 void app_main() { gpio_config_t io_conf; io_conf.pin_bit_mask =1ULL< io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 0; gpio_config(&io_conf); while(1) { printf(" Current Input Gpio Level is : %d rnrn", gpio_get_level(INPUT_GPIO)); vTaskDelay(500); } } 二、GPIO输入中断 #include #include "esp_types.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/queue.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "sdkconfig.h" #define INPUT_GPIO 5 static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //定义一个队列返回变量 void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { //把中断消息插入到队列的后面，将gpio的io参数传递到队列中 uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); } //低电平触发的回调方法 void gpio_low_interrupt_callBack(void* arg) { printf(" rn into gpio_low_interrupt_callBack ...rn "); uint32_t io_num; while (1) { //不断读取gpio队列，读取完后将删除队列 if (xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { printf("GPIO[%d] volt: %dn", io_num, gpio_get_level(io_num)); } } } void app_main() { gpio_config_t io_conf; io_conf.pin_bit_mask =1ULL< io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 1; gpio_config(&io_conf); //注册中断服务 gpio_install_isr_service(1); //设置GPIO的中断回调函数 gpio_isr_handler_add(INPUT_GPIO, gpio_isr_handler,(void*) INPUT_GPIO); //创建一个消息队列，从中获取队列句柄 gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //新建队列的 xTaskCreate(gpio_low_interrupt_callBack //任务函数 , "gpio_task_example" //任务名字 , 2048 //任务堆栈大小 , NULL //传递给任务函数的参数 , 10 //任务优先级 , NULL); //任務句柄 while(1) { printf("FrontDeskn"); vTaskDelay(500); } }

2022-2-7 14:21:53 评论举报高志新