GPIO外部输入检测的实际物理输入方式是什么

　　本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是什么，实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理对象输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠这个例子不考虑防抖的情况。
　　软件版本：
　　STM32CubeMX V4.25.0
　　系统工作台V2.4
　　硬件：OneNet麒麟座V2.3
　　在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号
　　
　　设置RCC和SYS，然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部振是12M，STM32F103x的最高主频是72M）
　　
　　
　　根据板子的具体连接设置4个GPIO_OUTPUT（连接到LED）和4个GPIO_EXIT *（外部中断模式，连接到物理按键）。
　　
　　GPIO OUTPUT设置引脚
　　
　　麒麟座按键有外部上拉，所以GPIO_EXIT *不需要配置内部上拉，检测下降沿（下降沿），GPIO_EXIT *设置如下
　　
　　LED名称标号我用了1/2/3/4的SW名称标号我用了2/3/4/5，实例中标号也未必相同，但是要做好一一对应关系。
　　在NVIC（嵌套向量中断控制器）中，勾选EXIT Line2中断和EXIT Line［15:12］中断使能中断。两个选项设置抢占优先级和响应优先级。这里我们选择默认的，不修改。
　　
　　修改Project - setting ，ToolChain/IDE SW4STM32
　　
　　勾选这里选择
　　
　　生成代码后点击Open Project在Eclipse中打开项目，然后在stm32f7xx_it.c中断服务函数文件中，我们可以找到EXTI2和EXTI15_10中断的服务函数。
　　/******************************************************************************/
　　/* STM32F1xx Peripheral Interrupt Handlers */
　　/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals. */
　　/* For the available peripheral interrupt handler names， */
　　/* please refer to the startup file （startup_stm32f1xx.s）。 */
　　/******************************************************************************/
　　/**
　　* @brief This function handles EXTI line2 interrupt.
　　*/
　　void EXTI2_IRQHandler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_2）;
　　/* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
　　}
　　/**
　　* @brief This function handles EXTI line［15:10］ interrupts.
　　*/
　　void EXTI15_10_IRQHandler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_11）;
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_12）;
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_13）;
　　/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
　　}
　　精美点击HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 选择“Open Declaration”会跳转到如下代码：
　　/**
　　* @brief This function handles EXTI interrupt request.
　　* @param GPIO_Pin： Specifies the pins connected EXTI line
　　* @retval None
　　*/
　　void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　/* EXTI line interrupt detected */
　　if （__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT（GPIO_Pin） ！= RESET）
　　{
　　__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT（GPIO_Pin）;
　　HAL_GPIO_EXTI_Callback（GPIO_Pin）;
　　}
　　}
　　/**
　　* @brief EXTI line detection callbacks.
　　* @param GPIO_Pin： Specifies the pins connected EXTI line
　　* @retval None
　　*/
　　__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　/* Prevent unused argument（s） compilation warning */
　　UNUSED（GPIO_Pin）;
　　/* NOTE： This function Should not be modified， when the callback is needed，
　　the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
　　*/
　　}
　　代码中可以看到GPIO外部中断处理函数首先清除识别位，然后调用调用函数HAL_EXTI_Callback（）。里面没有任何有作用的代码，我们需要重新定义这个函数。编辑gpio.c（main.c也可以），进行修改：
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　void HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　if（GPIO_Pin == SW2_Pin）
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED1_GPIO_Port，LED1_Pin）;
　　}
　　if（GPIO_Pin == SW3_Pin）
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED2_GPIO_Port，LED2_Pin）;
　　}
　　if（GPIO_Pin == SW4_Pin）
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED3_GPIO_Port，LED3_Pin）;
　　}
　　if（GPIO_Pin == SW5_Pin）
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED4_GPIO_Port，LED4_Pin）;
　　}
　　}
　　/* USER CODE END 2 */然后右键点击项目，选择Properties，Run-Debug Settings，点击下一步的New，在弹出对话框中Ac6 STM32 Debugging。
　　
　　然后任务栏上点击运行图，当然会的，所以需要昂贵的点击项目名Run.cfg，给它改个名字，
　　
　　然后很少点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：
　　
　　然后在Debugger-User Defined-Browse那里选择你自己改名的配置文件：
　　
　　然后精美点击那个新的cfg文件，选择“打开方式 - 文本编辑器”，进行如下更改：
　　source ［find interface/stlink.cfg］ 为更改 source ［find interface/stlink-v2. cfg］
　　reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这行改为reset_config none
　　然后再运行一下，就可以了。
　　然后再运行一下，就实现了四个分别控制LED的开关处理了。但是这里没有防抖，你会发现有LED会闪一下，或者没，其实是地点亮然后一次或者几次，因为速度太快报告导致你只是看不到。去抖扫描。
　　在实际项目中，最好加上硬件防抖，因为皮毛产生的北美电压可能会冲击GPIO导致损坏。