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最近又遇到了使用Systick来产生精确计时,然后又涉及到了Systick的中断优先级的问题。我们老板认为Systick属于内核外设,中断优先级应该比普通外设高。然后我们说,在网上看到的是,Systick的中断优先级ST官方默认设置15(1111b),然后换算为4位(M4用4位来表示优先级分组)是3(抢占优先级),3(响应优先级),其实是最低的,但老板说虽然它是最低的,但它是跟CPU紧耦合的内...
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