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Systick 简介SysTick—系统定时器是属于CM3 内核中的一个外设，内嵌在NVIC 中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。寄存器名称寄存器描述CTRLSysTick控制及状态寄存器LOADSysTick重装载数值寄存器VA
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