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记录一下,方便以后翻阅~主要内容:1) Systick定时器及相关寄存器;2) Systick相关函数及延迟函数代码解读。1. Systick定时器是什么?1.1 Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器;1.2 Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器;...
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