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第三期-代码编写首先得搞清楚循迹原理，光电模块能够反馈当前检测的是黑线还是白的区域，那么我们就可以知道当左边的循迹模块检测到黑线时，这个时候车就得像左转，同理右边检测到的时候向右转。大家可以动脑想想是不是这样。转向实现转向就比较简单了，左右两边的轮子转速不一样就可以实现转速，通过改变左右两边的轮子pwm就可以实现。或者一个正转一个反转。电机转向代码：#include "motor.h"void car_go_straight(void)//直走{ HAL_GPIO_WritePin(m
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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