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本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART,并使用DMA模式发送数据和接收数据。
1. 准备工作 硬件准备
软件准备
Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号,在资料教程一栏中可获取安装包。2.生成MDK工程 选择芯片型号 打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: 搜索并选中芯片STM32L431RCT6: 配置时钟源
配置串口 小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下: 这里我将开关拨到AT-MCU模式,使PC的串口与USART1之间连接。 接下来开始配置USART1: USART DMA配置 知识小卡片 —— DMADMA 全称 Direct Memory Access(直接存储器访问), 是STM32的一个外设,它的特点在于: 在不占用CPU的情况下将数据从存储器直接搬运到外设,或者从外设直接搬运到存储器,当然也可以从存储器直接搬运到存储器。 比如在需要串口发送大量数据的时候,CPU只需要发起DMA传输请求,然后就可以去做别的事情了,DMA会将数据传输到串口发送,DMA传输完之后会触发中断,CPU如果有需要,可以对该中断进行处理,这样一来CPU的效率是不是大大提高了? 在STM32L431RCT6中有 2 个 DMA 外设:DMA1 和 DMA2,每个DMA外设有 7 个通道,每个通道都是独立的,配置DMA的时候有几个关键点:
知识小卡片结束啦~对STM32的DMA外设有没有了解呢?接下来我们配置DMA,将存储器(SRAM)中的数据直接搬运到串口外设去发送: 配置时钟树 STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可: 生成工程设置 代码生成设置 最后设置生成独立的初始化文件: 生成代码 点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程: 3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码 定义发送数据区域 /* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 */uint8_t dat[] = "Hello, I am Mculover666.n";/* USER CODE END 0 */1234在MAIN函数中发起DMA传输 int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)dat, sizeof(dat)); /* USER CODE END 2 */ while (1) { }}1234567891011121314151617实验现象 编译下载运行后,实验现象如下: 4. 使用DMA接收串口数据 说明
添加串口接收缓冲区 /* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 */uint8_t dat[] = "Hello, I am Mculover666.n";uint8_t recv_buf[13] = {0}; //串口接收缓冲区/* USER CODE END 0 */12345修改MAIN函数 int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)dat, sizeof(dat), 0xFFFF); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, recv_buf, 13); //使能DMA接收 /* USER CODE END 2 */ while (1) { }}12345678910111213141516171819添加串口接收中断回调函数 /* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { //将接收到的数据再发送 HAL_UART_Transmit(&huart1,recv_buf,13, 0xFFFF);}/* USER CODE END 4 */1234567实验现象 至此,我们已经学会了如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据,下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。 |
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