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求大佬分享STM32 USART串口DMA接收和发送的源码

901 STM32

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2021-12-14 06:59:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘勇相关推荐 • 串口USART如何用DMA去发送并接收数据呢 1594 • 怎么去解决STM32 DMA控制USART串口不能发送的问题 1409 • 求大佬分享STM32的USART串口通讯程序 1284 • 串口DMA发送数据和接收数据的流程包括哪些 1476 • 如何实现STM32 USART DMA发送中断接收？ 1433 • 求大佬分享STM32串口发送数据和接收数据学习笔记 778 • 求大佬分享USART串口接收程序 531 • 如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据？ 712 • 求大佬分享STM32-USART发送程序 409 • 求助帖，关于stm32串口dma方式连续发送的问题 4273 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 硬件平台：STM32F103ZET6；开发环境：KEIL 4；先说说应用通讯模式，串口终端的工作方式和迪文屏差不多，终端被动接受MCU发的指令，终端会偶尔主动发送一些数据给MCU（像迪文屏的触摸信息上传）。串口DMA发送：发送数据的流程：前台程序中有数据要发送，则需要做如下几件事 1. 在数据发送缓冲区内放好要发送的数据，说明：此数据缓冲区的首地址必须要在DMA初始化的时候写入到DMA配置中去。 2. 将数据缓冲区内要发送的数据字节数赋值给发送DMA通道，（串口发送DMA和串口接收DAM不是同一个DMA通道） 3. 开启DMA，一旦开启，则DMA开始发送数据，说明一下：在KEIL调试好的时候，DMA和调试是不同步的，即不管Keil 是什么状态，DMA总是发送数据。 4. 等待发送完成标志位，即下面的终端服务函数中的第3点设置的标志位。或者根据自己的实际情况来定，是否要一直等待这个标志位，也可以通过状态机的方式来循环查询也可以。或者其他方式。判断数据发送完成：启动DMA并发送完后，产生DMA发送完成中断，在中断函数中做如下几件事： 1. 清DMA发送完成中断标志位 2. 关闭串口发送DMA通道 3. 给前台程序设置一个软件标志位，说明数据已经发送完毕串口DMA接收：接收数据的流程：串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。判断数据数据接收完成：这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面做如下几件事： 1. 关闭串口接收DMA通道，2点原因：1.防止后面又有数据接收到，产生干扰。2.便于DMA的重新配置赋值，下面第4点。 2. 清除DMA 所有标志位 3. 从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数 4. 重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，这里是给DMA寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当DMA接收计数器递减到0的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会被覆盖丢失。 5. 开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如第4条的写入计数值，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。说明一下，STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。 USART 和 DMA 硬件初始化配置 /--- LumModule Usart Config ---------------------------------------/ #define LUMMOD_UART USART3 #define LUMMOD_UART_GPIO GPIOC #define LUMMOD_UART_CLK RCC_APB1Periph_USART3 #define LUMMOD_UART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC #define LUMMOD_UART_RxPin GPIO_Pin_11 #define LUMMOD_UART_TxPin GPIO_Pin_10 #define LUMMOD_UART_IRQn USART3_IRQn #define LUMMOD_UART_DR_Base (USART3_BASE + 0x4) //0x40013804 #define LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel DMA1_Channel2 #define LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL2//DMA1_FLAG_TC2 \| DMA1_FLAG_TE2 #define LUMMOD_UART_Tx_DMA_IRQ DMA1_Channel2_IRQn #define LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA1_Channel3 #define LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL3//DMA1_FLAG_TC3 \| DMA1_FLAG_TE3 #define LUMMOD_UART_Rx_DMA_IRQ DMA1_Channel3_IRQn void Uart_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* System Clocks Configuration / //= System Clocks Configuration ====================================================================// / Enable GPIO clock / RCC_APB2PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_GPIO_CLK , ENABLE ); // 开启串口所在IO端口的时钟 / Enable USART Clock / RCC_APB1PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_CLK, ENABLE); // 开始串口时钟 //=NVIC_Configuration==============================================================================// / Configure the NVIC Preemption Priority Bits / NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); / Enable the DMA Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LUMMOD_UART_Tx_DMA_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 优先级设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); / Enable the USART Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LUMMOD_UART_IRQn; // 串口中断配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //=GPIO_Configuration==============================================================================// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); // 我这里没有用默认IO口，所以进行了重新映射，这个可以根据自己的硬件情况配置选择 / Configure USART3 Rx as input floating / GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 串口接收IO口的设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LUMMOD_UART_RxPin; GPIO_Init(LUMMOD_UART_GPIO, &GPIO_InitStructure); / Configure USART3 Tx as alternate function push-pull / GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 串口发送IO口的设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 这里设置成复用形式的推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LUMMOD_UART_TxPin; GPIO_Init(LUMMOD_UART_GPIO, &GPIO_InitStructure); DMA_Uart_Init(); // 串口 DMA 配置 / USART Format configuration ------------------------------------------------------/ USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 串口格式配置 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; / Configure USART3 / USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 波特率设置 USART_Init(LUMMOD_UART, &USART_InitStructure); / Enable USART3 Receive and Transmit interrupts / USART_ITConfig(LUMMOD_UART, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 开启串口空闲IDEL 中断 / Enable the USART3 / USART_Cmd(LUMMOD_UART, ENABLE); // 开启串口 / Enable USARTy DMA TX request / USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 开启串口DMA发送 USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 开启串口DMA接收 } void DMA_Uart_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; / DMA clock enable / RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 开启DMA1时钟 //=DMA_Configuration==============================================================================// /--- LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel DMA Config ---/ DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 关DMA通道 DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel); // 恢复缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 设置串口发送数据寄存器 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)LumMod_Tx_Buf; // 设置发送缓冲区首地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 设置外设位目标，内存缓冲区 ->外设寄存器 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = LUMMOD_TX_BSIZE; // 需要发送的字节数，这里其实可以设置为0，因为在实际要发送的时候，会重新设置次值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存缓冲区地址增加调整 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度8位，1个字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 单次传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级设置 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 关闭内存到内存的DMA模式 DMA_Init(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure); // 写入配置 DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有标志 DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 关闭DMA DMA_ITConfig(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE); // 开启发送DMA通道中断 /--- LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA Config ---/ DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DISABLE); // 关DMA通道 DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel); // 恢复缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 设置串口接收数据寄存器 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)LumMod_Rx_Buf; // 设置接收缓冲区首地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 设置外设为数据源，外设寄存器 -> 内存缓冲区 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = LUMMOD_RX_BSIZE; // 需要最大可能接收到的字节数 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存缓冲区地址增加调整 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度8位，1个字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 单次传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级设置 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 关闭内存到内存的DMA模式 DMA_Init(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure); // 写入配置 DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有标志 DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE); // 开启接收DMA通道，等待接收数据 } void BSP_Init(void) { Uart_Init(); } //============================================================// DMA 发送应用源码 void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) { if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC2)) { LumMod_Uart_DAM_Tx_Over(); } } void LumMod_Uart_DAM_Tx_Over(void) { DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG); // 清除标志 DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 关闭DMA通道 OSMboxPost(mbLumModule_Tx, (void)1); // 设置标志位，这里我用的是UCOSII ，可以根据自己的需求进行修改 } void LumMod_Cmd_WriteParam( uint8 sample_num, uint8 psz_param ) { uint8 err; uint8 LumMod_Tx_Index ; LumMod_Tx_Index = 0; LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 1; LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 2; LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 3; LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 4; LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 5; LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 6; LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 7; LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 8; LumMod_Uart_Start_DMA_Tx( LumMod_Tx_Index ); OSMboxPend(mbLumModule_Tx, 0, &err); } void LumMod_Uart_Start_DMA_Tx(uint16_t size) { LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel->CNDTR = (uint16_t)size; // 设置要发送的字节数目 DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, ENABLE); //开始DMA发送 } //============================================================// DMA 接收应用源码 void USART3_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET) // 空闲中断 { LumMod_Uart_DMA_Rx_Data(); USART_ReceiveData( USART3 ); // Clear IDLE interrupt flag bit } } void LumMod_Uart_DMA_Rx_Data(void) { DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DISABLE); // 关闭DMA ，防止干扰 DMA_ClearFlag( LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG ); // 清DMA标志位 LumMod_Rx_Data.index = LUMMOD_RX_BSIZE - DMA_GetCurrDataCounter(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel); //获得接收到的字节数 LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel->CNDTR = LUMMOD_RX_BSIZE; // 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目 DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE); / DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决。 1. 在重新开启接收DMA通道之前，将LumMod_Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。 2. 建立双缓冲，在LumMod_Uart_DMA_Rx_Data函数中，重新配置DMA_MemoryBaseAddr 的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。*/ OSMboxPost(mbLumModule_Rx, LumMod_Rx_Buf); // 发送接收到新数据标志，供前台程序查询 }

2021-12-14 14:25:00 评论举报符筹荣