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WiFi小车制作:
我做的WiFi小车是利用blinker软件进行操控的。小车是一个电机,一个舵机,因为这样控制方便程序比较简洁,线路接线少。我用到的控制板是wifiduino,和PM-R3拓展版(拓展版可以是其他的)。 WiFiduino大概就是这个样子: 这时要注意背面对应的引脚1 编程时定义的引脚是用背面的数值定义的。 现在先讲讲如何使用arduino IDE对wifiduino板子进行编程。 第一步:打开arduino IDE 找到文件→首选项。找到附加开发板管理器网址然后将网址输入 并保存。 第二步:在arduino IDE上找到工具→开发板→开发板管理器。点击开发板管理器: 搜索8266然后出现这个: 然后安装一个版本2.4.1或者最新版本(我安装的是最新版本) 安装好后选中工具→开发板,找到wifiduino并选中还有在工具里面找到编程器并选择第一个AVR ISP。在网上下载一个blinker库以espressif。具体网址我找不到了。 第三步:在手机上下载一个blinker软件。注册一个账号,进入软件点击在右上角的加号,添加一个Ardino设备,选择WiFi接入则会出现一个Secret Key,将该密匙几下,并放回我的设备。准备好后就可以开始编程了。 程序如下: #define BLINKER_WIFI #include char auth[] = "f1db17ca3691"; //填入你在blinker上获得的密匙 char ssid[] = "HUAWEI P30"; //填入一个接入互联网的WiFi名称 char pswd[] = "123456789aa"; //填入该WiFi的密码 //int servopin=13;//定义舵机接口数字接口9 int myangle;//定义角度变量 int pulsewidth;//定义脉宽变量 int val; // 新建组件对象 引号里面对应的是blinker上的数据键名 BlinkerButton Button1("btn-abc"); BlinkerButton Button2("btn-q"); BlinkerButton Button3("btn-t"); BlinkerButton Button4("btn-s"); BlinkerButton Button5("btn-z"); BlinkerButton Button6("btn-y"); BlinkerButton Button7("btn-h"); BlinkerButton ButtonLED("btn-led"); BlinkerButton Buttonled("btn-ledg"); // 按下按键即会执行该函数 //该函数是控制wifiduino板上的蓝色LED灯 void button1_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN)); } // 按下键则小车就会向前动 void button2_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ",state); digitalWrite(16,HIGH); digitalWrite(14,LOW); } //小车后退 void button3_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); // if(state=="on"){ digitalWrite(16,HIGH); digitalWrite(14,HIGH); } //小车停下 void button4_callback(const String & state){ BLINKER_LOG("get button state: ",state); digitalWrite(16,LOW); digitalWrite(14,LOW); } // 如果未绑定的组件被触发,则会执行其中内容 //小车左转向 void button5_callback(const String & state){ BLINKER_LOG("get button state: ",state); val =60; for(int i =0;i<=30;i++){ pulsewidth=(val*11)+500; //角度转化为500-2480的脉宽值 digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000);} } //小车右转向 void button6_callback(const String & state){ BLINKER_LOG("get button state: ",state); val =140; for(int i =0;i<=30;i++){ pulsewidth=(val*11)+500; //角度转化为500-2480的脉宽值 digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000);} } //小车方向回正 void button7_callback(const String & state){ BLINKER_LOG("get button state: ",state); val =100; for(int i=0;i<=30;i++){ pulsewidth=(val*11)+500; digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000);} } void buttonLED_callback(const String & state){ digitalWrite(12,HIGH); digitalWrite(15,HIGH); } void buttonled_callback(const String & state){ digitalWrite(12,LOW); digitalWrite(15,LOW); } void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(115200); BLINKER_DEBUG.stream(Serial); // 初始化有LED的IO pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 初始化blinker Blinker.begin(auth, ssid, pswd); // Blinker.attachData(dataRead); //以下是将你创建函数组件注册进blinker,这样才能通过blinker控制 Button1.attach(button1_callback); Button2.attach(button2_callback); Button3.attach(button3_callback); Button4.attach(button4_callback); Button5.attach(button5_callback); Button6.attach(button6_callback); Button7.attach(button7_callback); ButtonLED.attach(buttonLED_callback); Buttonled.attach(buttonled_callback); //以下是定义输出脚 pinMode(14,OUTPUT); //对应拓展版上的B- pinMode(16,OUTPUT); //对应拓展板上的B+ pinMode(13,OUTPUT); //对应拓展版板上的~D9 ,舵机的信号控制引脚 pinMode(12,OUTPUT); pinMode(15,OUTPUT); BLINKER_LOG("系统已准备就绪!"); // B- B+ 用来控制电机的转向 } void loop() { Blinker.run(); //该函数让设备与手机保持持续的通讯 } 差不多就是这个样子。这样一个物联网小车就搞好了。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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