如何去实现一种WiFi智能小车的制作呢

929 单片机 WIFI 智能小车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 如何使用arduino IDE对wifiduino板子进行编程呢？如何去实现一种WiFi智能小车的制作呢？ 1
2022-1-24 07:29:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报陶醉了的猫相关推荐 • 如何去实现一种基于ESP8266的物联网智能小车呢 1075 • 怎样去设计一种基于STM32F103芯片的智能小车呢 1483 • 怎样去设计一种基于STM32的智能小车 1286 • 如何去制作一种基于51单片机的蓝牙小车呢 1084 • 如何去实现一种基于C语言与Java的WiFi避障小车的设计 970 • 如何去实现一种基于stm32的智能小车设计 772 • 如何去制作一个基于STM32的智能小车呢 1241 • 怎样去设计一种基于Arduino Uno单片机的智能小车呢 928 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1462 • 如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢 1069 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 WiFi小车制作：我做的WiFi小车是利用blinker软件进行操控的。小车是一个电机，一个舵机，因为这样控制方便程序比较简洁，线路接线少。我用到的控制板是wifiduino，和PM-R3拓展版（拓展版可以是其他的）。 WiFiduino大概就是这个样子：这时要注意背面对应的引脚1 编程时定义的引脚是用背面的数值定义的。现在先讲讲如何使用arduino IDE对wifiduino板子进行编程。第一步：打开arduino IDE 找到文件→首选项。找到附加开发板管理器网址然后将网址输入并保存。第二步：在arduino IDE上找到工具→开发板→开发板管理器。点击开发板管理器：搜索8266然后出现这个：然后安装一个版本2.4.1或者最新版本（我安装的是最新版本）安装好后选中工具→开发板，找到wifiduino并选中还有在工具里面找到编程器并选择第一个AVR ISP。在网上下载一个blinker库以espressif。具体网址我找不到了。第三步：在手机上下载一个blinker软件。注册一个账号，进入软件点击在右上角的加号，添加一个Ardino设备，选择WiFi接入则会出现一个Secret Key，将该密匙几下，并放回我的设备。准备好后就可以开始编程了。程序如下： #define BLINKER_WIFI #include char auth[] = "f1db17ca3691"; //填入你在blinker上获得的密匙 char ssid[] = "HUAWEI P30"; //填入一个接入互联网的WiFi名称 char pswd[] = "123456789aa"; //填入该WiFi的密码 //int servopin=13;//定义舵机接口数字接口9 int myangle;//定义角度变量 int pulsewidth;//定义脉宽变量 int val; // 新建组件对象引号里面对应的是blinker上的数据键名 BlinkerButton Button1("btn-abc"); BlinkerButton Button2("btn-q"); BlinkerButton Button3("btn-t"); BlinkerButton Button4("btn-s"); BlinkerButton Button5("btn-z"); BlinkerButton Button6("btn-y"); BlinkerButton Button7("btn-h"); BlinkerButton ButtonLED("btn-led"); BlinkerButton Buttonled("btn-ledg"); // 按下按键即会执行该函数 //该函数是控制wifiduino板上的蓝色LED灯 void button1_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN)); } // 按下键则小车就会向前动 void button2_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ",state); digitalWrite(16,HIGH); digitalWrite(14,LOW); } //小车后退 void button3_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); // if(state=="on"){ digitalWrite(16,HIGH); digitalWrite(14,HIGH); } //小车停下 void button4_callback(const String & state){ BLINKER_LOG("get button state: ",state); digitalWrite(16,LOW); digitalWrite(14,LOW); } // 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容 //小车左转向 void button5_callback(const String & state){ BLINKER_LOG("get button state: ",state); val =60; for(int i =0;i<=30;i++){ pulsewidth=(val11)+500; //角度转化为500-2480的脉宽值 digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000);} } //小车右转向 void button6_callback(const String & state){ BLINKER_LOG("get button state: ",state); val =140; for(int i =0;i<=30;i++){ pulsewidth=(val11)+500; //角度转化为500-2480的脉宽值 digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000);} } //小车方向回正 void button7_callback(const String & state){ BLINKER_LOG("get button state: ",state); val =100; for(int i=0;i<=30;i++){ pulsewidth=(val*11)+500; digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000);} } void buttonLED_callback(const String & state){ digitalWrite(12,HIGH); digitalWrite(15,HIGH); } void buttonled_callback(const String & state){ digitalWrite(12,LOW); digitalWrite(15,LOW); } void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(115200); BLINKER_DEBUG.stream(Serial); // 初始化有LED的IO pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 初始化blinker Blinker.begin(auth, ssid, pswd); // Blinker.attachData(dataRead); //以下是将你创建函数组件注册进blinker，这样才能通过blinker控制 Button1.attach(button1_callback); Button2.attach(button2_callback); Button3.attach(button3_callback); Button4.attach(button4_callback); Button5.attach(button5_callback); Button6.attach(button6_callback); Button7.attach(button7_callback); ButtonLED.attach(buttonLED_callback); Buttonled.attach(buttonled_callback); //以下是定义输出脚 pinMode(14,OUTPUT); //对应拓展版上的B- pinMode(16,OUTPUT); //对应拓展板上的B+ pinMode(13,OUTPUT); //对应拓展版板上的~D9 ，舵机的信号控制引脚 pinMode(12,OUTPUT); pinMode(15,OUTPUT); BLINKER_LOG("系统已准备就绪！"); // B- B+ 用来控制电机的转向 } void loop() { Blinker.run(); //该函数让设备与手机保持持续的通讯 } 差不多就是这个样子。这样一个物联网小车就搞好了。

2022-1-24 09:34:09 评论举报张硕