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两个CAN设备无法通信的问题，大概有以下几点1、120欧电阻没形成闭环网络2、波特率设置出问题3、接线错误4、模式设置出错5、筛选器掩码设置解决办法1、120欧电阻是必须的,但是一条总线只需要两个120欧电阻2、波特率这可是大坑，因为CAN是有过滤功能的，只要你不符合，完全看不到主机发来了什么，不像串口那样就算波特率出错了，也能看到乱码。特别时F407和F429两个主频不同的M4芯片(本人遇到的)，CAN_Prescaler最好的应该是F407=14，F429=15（这是APB1之间的比值)
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