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如何使用CAN 协议在两个STM32板之间进行通信？

2213 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用CAN 协议在两个STM32板之间进行通信？ 0
2021-9-29 07:31:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈杰相关推荐 • STM32F4-Discovery板和stm32f091cct6微控制器之间的CAN通信不工作怎么解决？ 283 • 不同STM32芯片之间的CAN通信不正常 4694 • 两块ARM板之间的网口通信 8556 • 可以在没有网关的情况下使用LoRa协议在两张STM32WL55JC1卡之间进行通信吗 273 • 如何实现I2C协议在两个STM32FR302R8之间进行通信呢？ 185 • 请问两个板之间进行通信的时候该怎么避免信号干扰？ 2635 • 请问怎么用两个STM32F103各自驱动一个ESP8266，进行两个STM32之间的通信？ 3778 • 怎样在两个Arduino之间实现SPI通信并进行仿真呢 1696 • 两个FPGA板子之间进行串口通信 8667 • 如何使两个STM之间的通信延迟小？ 1864 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本教程将介绍 STM32 中的基本 CAN 协议。在这里我们将看到，如何使用 CAN 协议在两个 STM32 板之间进行通信。 CAN协议介绍我不打算在这里解释每一个小细节，而是只关注一些重要的事情。 CAN（Controlled Area Network）协议是不同设备之间的一种通信方式，但有一定的规则。当消息通过 CAN 总线传输时，必须遵循这些规则。在这里，我们将看到这些规则。下面显示的是标准 CAN 帧这里，Identifier是发送设备的ID RTR（远程传输请求）指定数据是远程帧还是数据帧 IDE 指定我们使用的是标准 ID 还是扩展 ID r 是保留位 DLC 以 Bytes 为单位指定数据长度数据字段是我们可以发送数据的地方，最多应该是 8 个字节 Checksum 和 DEL 是 CRC 数据，它是分隔符 ACK 和 DEL 是确认位，它是分隔符在本教程中，我们将只看到数据字段。 CRC 和 ACK 将由 HAL 库处理。连接和配置修改 CAN 数据帧 Filter配置 FilterActivation 指定我们是否要启用过滤器。显然我们必须启用它们 SlaveStartFilterBank 指定我们要为 CAN1 分配多少个滤波器组。基本上带有双 CAN 外设的控制器有 28 个滤波器组，它们可以分布在这 2 个 CAN 之间。在这里，我将 20 个滤波器组分配给 CAN1，其余分配给 CAN 2。该参数对于具有单个 CAN 外设的控制器无用。这些控制器有 14 个滤波器组（0 到 13） FilterBank 指定我们要为过滤器进程使用哪个过滤器组。这里我为 CAN 1 分配了 20 个 Banks，我只能从这 20 个 Banks 中选择。所以我选择18号银行。如果是 Single CAN Peripheral，您可以选择 0 到 13 之间的任何值。 FilterFIFOAssignment 指定我们将用于接收消息的 FIFO。通常我们有 2 个 FIFO（FIFO 0 和 FIFO 1）。我选择 FIFO 0。 FilterMode 指定我们要使用哪种类型的过滤器。我们在 STM32 中有两种类型的滤波器。 MASK MODE，其中掩码寄存器将用于将 ID 寄存器中的某些特定位与传入的 ID 进行比较。和 LIST MODE，其中传入的 ID 直接与 ID 寄存器中设置的 ID 进行比较。我在这里使用 MASK 模式，因为它似乎更有用。 FilterScale 指定我们是否要使用一个 32 位过滤器寄存器，或 2 个 16 位过滤器寄存器。我在这里使用一个 32 位寄存器。 FilterIdHigh 是 ID 寄存器的高 16 位。该寄存器中设置的值将与传入标识符进行比较。这里我决定只比较传入消息的 STD ID，这就是我将值移动 5 的原因。 STD ID 从 ID HIGH 寄存器的第 5 位开始 FilterMaskIdHigh 是 MASK 寄存器的高 16 位。该寄存器中设置的值将使 ID 寄存器中的该特定位与传入 ID 的位进行比较。最后 2 点可能难以理解，因此我建议您观看下面的视频。使用工作示例可以更好地解释它，这在视频中显示。

2021-9-29 15:53:17 评论举报刘嵘