STM32F103 Nano如何实现待机唤醒功能？

1 概述

1.1 资源概述

开发板：正点原子STM32F103 Nano开发板
CUBEMX版本：1.3.0
MDK版本：5.23
主控芯片型号：STM32F103RBT6

1.2 实现功能

1，修改：将HAL官方例程工程PWR提出，driver对应的多余文件进行删除，形成一个独立的工程包；
2，include路径进行了重新定义；
3，LED（DS0）灯点亮5S，然后进入待机模式，按下KEYUP按键退出待机模式；
4，支持正点原子F103 nano开发板。
2 程序实现

2.1实现原理

待机模式的进入和退出条件如下表。

芯片对应的PA00为芯片的Wakeup功能键，对应正点原子wake
up按键。我们需要将此按键初始化这个功能即可。
2.2 程序源码

在原官方例程上增加了LED2，用来指示单板是否进入了待机模式。LED2采用单板上的DS0。

int main(void)
{
  /* STM32F103xB HAL library initialization:
       - Configure the Flash prefetch
       - Systick timer is configured by default as source of time base, but user
         can eventually implement his proper time base source (a general purpose
         timer for example or other time source), keeping in mind that Time base
         duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
         handled in milliseconds basis.
       - Set NVIC Group Priority to 4
       - Low Level Initialization
     */
  HAL_Init();


  /* Configure the system clock to 64 MHz */
  SystemClock_Config();


  /* Configure the system Power 配置系统电源 */
  SystemPower_Config();
  
          /* Check and handle if the system was resumed from Standby mode 确认系统是否从待机模式恢复*/
  if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET)
  {
    /* Clear Standby flag 如果恢复则清楚待机标志位*/
    __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
  }


  
  /* -2- Configure IO in output push-pull mode to drive external LEDs初始化LED2灯，上电时点亮 */
  LED2_GPIO_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;
  HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN,GPIO_PIN_RESET);
  
  /* Insert 5 seconds delay 延时5S*/
  HAL_Delay(5000);


/* The Following Wakeup sequence is highly recommended prior to each Standby mode entry
    mainly when using more than one wakeup source this is to not miss any wakeup event.
     - Disable all used wakeup sources,
     - Clear all related wakeup flags,
     - Re-enable all used wakeup sources,
     - Enter the Standby mode.
  */


  /* Disable all used wakeup sources: PWR_WAKEUP_PIN1 */
  HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);


  /* Clear all related wakeup flags*/
  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
  
  /* Enable WakeUp Pin PWR_WAKEUP_PIN1 connected to PA.00 使能PA00的唤醒功能*/
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);


  /* Enter the Standby mode进入待机模式 */
  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();


  /* This code will never be reached!如果没有进入待机模式则进入此循环 */
  while (1)
  {
         /* Insert delay 500 ms */
          HAL_Delay(500);
          HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);  //用于检测是否进入待机模式，若没进入将500ms一次闪烁LED2灯
   
  }
}



void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
  /* Select Standby mode */
  SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_PDDS);


  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SET_BIT(SCB->SCR, ((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk));


  /* This option is used to ensure that store operations are completed */
#if defined ( __CC_ARM)
  __force_stores();
#endif
  /* Request Wait For Interrupt */
  __WFI();
}
移植野火程序的经验总结
在使用待机功能时，需要一开始就使能时钟。函数名为
_HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE()； 否则将会导致进入待机模式里无法使用WKUP唤醒。使用WKUP按键时，需要一开始对其按键进行初始化为输入下拉，否则将出现不按下WKUP也能自动唤醒的情况。
3 SVN简介

SVN运行用户将程序保存在云端（第三方的服务器），方便使用者备份，回退版本，保存多个版本等，是一个非常好用的工具，我使用的是SVNBUCKET，免费版本提供100M的空间，对于STM简单的例程是足够用了。如果文件进行了修改，文件符号会出现一个问号，可以进行提交（传到网上的服务器上），将服务器版本进行更新。假如改错了，可以回滚到之前版本，而不用关心是否已经提交。还可以对提交的代码进行比较。这里不详细介绍，可以在B站上找到介绍视频。使用非常灵活。

下面是我在SVNBUCKET上提交的两个项目，使用了3MB。当然对于自己开公司的或者重要大项目还是建议保存本地备份，以免SVN服务提供商哪天黄了或者跑路。

4官方例程库driver精简

为了充分利用SVN的100M，我对Driver文件夹进行了精简，下面是精简的文件夹结构，删除掉多余LL库，第三方器件支持等

BSP即为Board support pack，文件夹下为单板支持的一个头文件和一个C文件

Device为芯片平台支持的文件夹，三个文件。

Hal_drive 文件夹即为Hal函数的库文件（函数声明）和C文件（函数定义）。可以依据项目需要进行裁剪。
项目的.S文件放置工程文件夹中MDK_ARM中。最后精简后的工程可以进行独立编译，大小仅为5MB

头文件进行了重新指向，否则工程将会报错，找不到目标文件。

5实验结果

实验结果在Nano板上实现，符合预期。