STM32待机模式的进入和唤醒怎么实现？

项目背景

  设备具备电池、电源适配器两种供电方式，实现出厂(和电池一并密封装盒)时最低功耗(即进入待机模式),到用户开始使用时需要手动磁棒唤醒，开始复位运行。在检测到设备是交流供电时，设备全速运行；检测到是电池供电时，定时采集数据，采集完毕进入停止模式，定时器唤醒等待下次数据采集。（stm32f103ret6）
备注：本节只记录待机模式的进入和唤醒，停止模式的实现方式见STM32进入STOP模式并唤醒实验总结
  用待机模式的理由及与停止模式的区别

  

• 选用待机模式
  
  

  设备出厂，电池装在电路板上，封闭在模具当中，在到用户开始使用之前，必须保持最低功耗。停止模式下CPU电流消耗在20uA左右，而待机模式的电流消耗只有2uA。
  

• 和停止模式的区别
  
  

  
  

  

因为SRAM和寄存器的内容会保存，即PC指针能记录程序当前运行的位置，从停止模式唤醒时，能继续沿着当时进入停止模式处继续往下运行。（故运行时，设备检测到是电池供电时，选用停止模式：采集完数据进入停止模式，2小时后（根据需求自定义）定时唤醒采集，依此循环）
  
  

  

SRAM和寄存器内容不会保存，即待机模式唤醒相当于系统复位，从头运行（设备测试完成，整机入库时，通过外部按键等方式触发进入待机模式）

  

  

  待机模式实现

  
  

  

进入待机模式三个步骤说明：
  1.将系统控制寄存器第二位置1，当进入深度睡眠时，允许停止系统时钟(系统控制寄存器参考《Cortex-M3权威指南》)

  

  

2.使能PWR_CR的PDDS位，使得深度休眠时进入待机模式
3.清除WUF唤醒标志（WUF标志由硬件置位，当系统是WKUP唤醒复位而不是上电等复位时会置位。应用中可以用来读取PWR_CSR的WUF位是否为1来判断系统复位是不是待机唤醒）
4.
以上三个步骤由库函数PWR_EnterSTANDBYMode()实现

  
  

  
进入待机模式
void Standby_Entering(void)
{
        RCC_APB2PeriphResetCmd(0x01fc, DISABLE);                //准备进入待机模式，复位所有IO，降低功耗(参照手册，根据需要复位对应IO)
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//需要配置电源控制寄存器，所以使能时钟，否则不能正常使用命令进入待机状态和唤醒
        PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);                                        //使能WKUP引脚唤醒功能，否则WKUP引脚上升沿不能唤醒
        PWR_EnterSTANDBYMode();                                        //进入待机模式
}


void Standby_Configure(void)
{
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
        //EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
        //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPD;
        GPIO_Init(WAKEUP_PORT, &GPIO_InitStructure);


/*如果PA0只是用于唤醒，这部分可以不要，唤醒不是中断，中断控制器已经停止工作，如果正常模式下需要用到，可根据需要添加，这时候是中断事件
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        */
}
中断处理(注：唤醒之后相当于复位，不会执行中断函数里的内容)
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);                //清除LINE0上的中断标志位
}


void main(void)
{
        ...
        Standby_Configure();
        ...
        //读取PWR_CSR的WUF位检测复位来源，这也就是为什么在进入待机模式之前需要清除WUF唤醒标志，这样检测到唤醒标志就能确定发生了唤醒复位
       
        if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == SET）//从待机唤醒后，除了电源控制/状态寄存器（PWR_CSR），所有寄存器被复位
        {
                //是待机唤醒复位，可帮助调试
        }
        else
        {
                //上电复位、软件复位等非唤醒复位
        }
        while（1）
        {
                if(外部按键标志)                                //根据硬件和个人需求确定什么时候进入待机模式
                {
                        Standby_Entering()；
                }


                //数据采集、发送
                //进入停止模式
                //定时从停止模式唤醒       
        }
}