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本文适用于STM32F103最小系统板,其他的STM32系列也大同小异。话不多说,直接上代码
先写time.h文件 #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sys.h" void TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc); #endif 我是用TIM3的ETR功能的引脚PD2,其他也是一样的。 再写timer.c #include "timer.h" #include "led.h" #include "usart.h" //定时器3外部输入脉冲计数ETR配置 void TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //初始化定时器 TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //中断分组初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TS_ETRF); TIM_ETRClockMode2Config(TIM3,TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x00); TIM_SetCounter(TIM3, 0); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); } //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //获取中断状态 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); LED0=!LED0; } } 最后写main.c #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 LED_Init(); //初始化LED端口 TIM3_ETR(1000,0); while(1) {printf("Count=%dn",TIM_GetCounter(TIM3)); LED1=!LED1;} } 观察到的现象是:当给PD2输入脉冲时,在串口上打印出脉冲数目,每满1000次,LED0闪烁。可更改中断服务函数实现所需功能。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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