stm32定时器是如何用作外部计数器的

　　最近几天要用到stm32对外部输入脉冲进行计数，很自然想到定时器，可是手上资料没有讲解stm32定时器如何用作外部计数器的，在网上找例程，也没找到几个正确的，自己硬着头皮仔细研究参考手册，终于知道如何配置了，并写了一个例程，希望将来对一些网友有用。
　　其实stm32通用定时器做计数器，对外部脉冲计数，还是比较简单的，使用外部时钟模式2即可轻松实现，但要注意，这种模式下，外部输入脉冲信号一定要接在相应TIM的ETR引脚上，不能接在TIMx_CHy引脚上。
　　使用stm32定时器的外部时钟模式2，主要就是通过配置TIMx_SMCR寄存器相应位。步骤如下：
　　1. 若不需要滤波器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETF［3:0］=0000
　　2. 设置预分频，TIMx_SMCR寄存器中的ETPS［1:0］
　　3. 设置ETR的检测极性，TIMx_SMCR寄存器中的ETP位
　　4. 开启外部时钟模式2，置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1
　　5. 启动计数器，置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1
　　我的例程是利用定时器2，定时产生周期1s的方波信号，通过PB5（LED0）输出，通过导线将PB5的方波信号输入到TIMER3的ETR引脚PD2上，通过TIMER3对该方波信号计数，计数次数到了之后，更改LED1的状态。
　　以下程序已经过测试，可行。
　　//timer2 ，定时器模式
　　void TIM2_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　RCC-》APB1ENR |= 1《《0;//TIM2时钟使能
　　TIM2-》ARR = arr;
　　TIM2-》PSC = psc;
　　TIM2-》DIER |= 1《《0;//允许更新中断
　　TIM2-》DIER |= 1《《6;//使能触发中断
　　MY_NVIC_Init（1，2，TIM2_IRQChannel，2）;//抢占1，子优先级2，组2
　　TIM2-》CR1 |= 1《《0;//使能定时器
　　}
　　//定时器2中断服务程序
　　void TIM2_IRQHandler（void）
　　{
　　if（TIM2-》SR&0X0001）//溢出中断
　　{
　　LED0=！LED0; //PB5，硬件连线：将PB5连接至TIM3_ETR引脚PD2上
　　}
　　TIM2-》SR&=~（1《《0）;//清除中断标志位
　　}
　　//通用定时器3 用作外部计数器 初始化
　　//arr：计数自动重装值。
　　void TIM3_Int_Init（u16 arr）
　　{
　　RCC-》APB2ENR|=1《《5;//开启GPIOD端口时钟
　　GPIOD-》CRL &= 0xfffff0ff;
　　GPIOD-》CRL |= 0x00000400;//PD.2 浮空输入
　　RCC-》APB1ENR |= 1《《1;//使能TIM3时钟
　　TIM3-》ARR=arr; //设定计数器自动重装值
　　TIM3-》PSC=0; //不分频
　　TIM3-》SMCR &= ~（0xf《《8）;//无滤波
　　TIM3-》SMCR &= ~（3《《12）;//关闭预分频
　　TIM3-》SMCR |= 1《《15;//ETR被反相，低电平或下降沿有效
　　TIM3-》SMCR |= 1《《14;//使能外部时钟模式2
　　TIM3-》DIER |= 1《《0;//允许更新中断
　　TIM3-》DIER |= 1《《6;//允许触发中断
　　MY_NVIC_Init（1，3，TIM3_IRQChannel，2）;//抢占1，子优先级3，组2
　　TIM3-》CNT = 0x0;//清零计数器
　　TIM3-》CR1 |= 1《《0;//使能定时器，开启计数。
　　}
　　//定时器3中断服务程序
　　void TIM3_IRQHandler（void）
　　{
　　if（TIM3-》SR&0X0001）//溢出中断
　　{
　　LED1=！LED1;
　　}
　　TIM3-》SR&=~（1《《0）;//清除中断标志位
　　}
　　int main（void）
　　{
　　Stm32_Clock_Init（9）; //系统时钟设置
　　uart_init（72，9600）; //串口初始化为9600
　　delay_init（72）; //延时初始化
　　LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
　　BEEP_Init（）; //初始化蜂鸣器端口
　　KEY_Init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
　　TIM3_Int_Init（20）; //计数次数
　　TIM2_Int_Init（4999，7199）;//时钟周期0.1ms，计数5000次=定时0.5s
　　while（1）;
　　}
　　实验结果：LED0 ：1s点亮一次，LED1： 20s点亮一次。
　　库函数实例：
　　因为用stm32f103c8作主控制器，来控制小车，小车的转速由两路光电编码盘输入（左右各一路）。因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config）。
　　可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了。
　　现总结程序如下：
　　第一步，设置GPIO
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR（PA12，Pin33），和TIM2_CH1_ETR（PA0，Pin10）两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。
　　对于哪些需要重映射，参考数据手册。
　　第二步：设置RCC
　　RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
　　SystemInit（）;//源自system_stm32f10x.c文件，只需要调用此函数，则可完成RCC的配置。
　　RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClockFreq）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
　　第三步，设置定时器模式
　　void TIM1_Configuration（void） //只用一个外部脉冲端口
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　//配置TIMER1作为计数器
　　TIM_DeInit（TIM1）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）; // Time base configuration
　　TIM_ETRClockMode2Config（TIM1， TIM_ExtTRGPSC_OFF， TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted， 0）;
　　TIM_SetCounter（TIM1， 0）;
　　TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;
　　}
　　void TIM2_Configuration（void） //只用一个外部脉冲端口
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　//配置TIMER2作为计数器
　　TIM_DeInit（TIM2）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; // Time base configuration
　　TIM_ETRClockMode2Config（TIM2， TIM_ExtTRGPSC_OFF， TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted， 0）;
　　TIM_SetCounter（TIM2， 0）;
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
　　}
　　第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。
　　u16 COUN1=0;
　　u16 COUN2=0;
　　int main（void）
　　{
　　ChipHalInit（）;
　　ChipOutHalInit（）;
　　while（1）
　　{
　　COUN1=TIM1-》CNT;
　　COUN2=TIM2-》CNT;
　　}
　　}