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1个回答
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最近几天要用到stm32对外部输入脉冲进行计数,很自然想到定时器,可是手上资料没有讲解stm32定时器如何用作外部计数器的,在网上找例程,也没找到几个正确的,自己硬着头皮仔细研究参考手册,终于知道如何配置了,并写了一个例程,希望将来对一些网友有用。
其实stm32通用定时器做计数器,对外部脉冲计数,还是比较简单的,使用外部时钟模式2即可轻松实现,但要注意,这种模式下,外部输入脉冲信号一定要接在相应TIM的ETR引脚上,不能接在TIMx_CHy引脚上。 使用stm32定时器的外部时钟模式2,主要就是通过配置TIMx_SMCR寄存器相应位。步骤如下: 1. 若不需要滤波器,置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000 2. 设置预分频,TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0] 3. 设置ETR的检测极性,TIMx_SMCR寄存器中的ETP位 4. 开启外部时钟模式2,置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1 5. 启动计数器,置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1 我的例程是利用定时器2,定时产生周期1s的方波信号,通过PB5(LED0)输出,通过导线将PB5的方波信号输入到TIMER3的ETR引脚PD2上,通过TIMER3对该方波信号计数,计数次数到了之后,更改LED1的状态。 以下程序已经过测试,可行。 //timer2 ,定时器模式 void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR |= 1<<0;//TIM2时钟使能 TIM2->ARR = arr; TIM2->PSC = psc; TIM2->DIER |= 1<<0;//允许更新中断 TIM2->DIER |= 1<<6;//使能触发中断 MY_NVIC_Init(1,2,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级2,组2 TIM2->CR1 |= 1<<0;//使能定时器 } //定时器2中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断 { LED0=!LED0; //PB5,硬件连线:将PB5连接至TIM3_ETR引脚PD2上 } TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 } //通用定时器3 用作外部计数器 初始化 //arr:计数自动重装值。 void TIM3_Int_Init(u16 arr) { RCC->APB2ENR|=1<<5;//开启GPIOD端口时钟 GPIOD->CRL &= 0xfffff0ff; GPIOD->CRL |= 0x00000400;//PD.2 浮空输入 RCC->APB1ENR |= 1<<1;//使能TIM3时钟 TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=0; //不分频 TIM3->SMCR &= ~(0xf<<8);//无滤波 TIM3->SMCR &= ~(3<<12);//关闭预分频 TIM3->SMCR |= 1<<15;//ETR被反相,低电平或下降沿有效 TIM3->SMCR |= 1<<14;//使能外部时钟模式2 TIM3->DIER |= 1<<0;//允许更新中断 TIM3->DIER |= 1<<6;//允许触发中断 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2 TIM3->CNT = 0x0;//清零计数器 TIM3->CR1 |= 1<<0;//使能定时器,开启计数。 } //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { LED1=!LED1; } TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 } int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 TIM3_Int_Init(20); //计数次数 TIM2_Int_Init(4999,7199);//时钟周期0.1ms,计数5000次=定时0.5s while(1); } 实验结果:LED0 :1s点亮一次,LED1: 20s点亮一次。 |
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