什么是CubeMX？什么是HAL库？

737 单片机

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2022-1-20 06:30:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 efwedfd 相关推荐 • 请问什么是CubeMx和HAL库？ 6421 • CubeMX+HAL库的基本操作步骤是怎样的？ 623 • 请问stm32CubeMX+MDK5如何使用HAL库点灯？ 726 • 如何解决CubeMX配置HAL库不进串口中断的问题？ 1083 • 如何对STM32cubeMX的HAL库串口进行配置呢 1510 • 如何去点亮基于cubemx和hal库的LCD液晶屏呢 1444 • 如何用STM32CubeMX生成HAL库的独立看门狗代码呢 1585 • HAL库是如何实现ADC从而去模拟看门狗的 1984 • 基于CubeMX HAL库的CAN该如何去配置呢 1244 • 怎样将uC/OS-III移植到CubeMX生成的HAL库工程中去呢 1300 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 CubeMX介绍 STM32用的CubeMX是ST公司出品的一款C代码生成器软件，它的图形化工具界面可以让使用者可视化地选择所需的芯片，并设置选用任一引脚、任一外设。另外的，CubeMX还提供了自动识别引脚冲突、设置时钟树、功耗预测等功能。使用CubeMX能减轻底层开发工作量，节约时间。 HAL库介绍 CubeMX生成的代码使用的并不是32单片机的标准库，而是使用的HAL库。HAL，是英文Hardware Abstraction Layer的缩写，翻译是硬件抽象层。它是内核与芯片内硬件设备的关联层，我们可以容易地在硬件抽象层中编程来操作内核，硬件抽象层的易于移植性也让在不同内核下的编程不再复杂。其实在很多嵌入式平台开发中都诞生了自己的HAL，比如，安卓和微软的内核都有它们自己的HAL，意法半导体也不能落后，它拥有如此多种类的芯片，也有很多的市场份额，为了提高自己在市场中的话语权，牢牢抓住使用ST芯片的老用户，它也开发出了属于自己的HAL库。首先是多点开发的花样，让开发更容易上手，更加专业，吸引更多新用户；其次也是为了提高库的可移植性，代替标准库。下面我就自己初次接触CubeMX和HAL库，谈谈自己的使用感受。初步使用感受当我第一次学习STM32单片机的时候，使用的是学长同款的某子的开发板，通过观看其配套的光盘教学视频，聆听我的未来不是梦，来对32单片机进行一步一步的学习。但是教学视频中介绍的32丰富的寄存器以及库函数的使用让调外设也成为了一件复杂工作。我当时在学的时候，看着各种外设的结构体变量名，就在想：这种类似菜单的参数选择做成一个软件不就行了。就在我对32单片机和它的背景更加了解的时候，得知了CubeMX软件的存在。原来ST的先人早就在几年前就帮我们准备好了知识的财富。据了解前期的CubeMX的Bug简直不忍直视，明明是一个简化开发的工具，然而在学会使用它的过程中，付出的代价远远超过了它能带来的便捷，当然早期的HAL要背最大的锅。在2017年，能在网上查到很多关于CubeMX和HAL库的吐槽。但是如今的CubeMX逐渐完善，截止今天我写稿的时候CubeMX已经更新到了5.6.1版本。我相信以后的CubeMX一定会越来越完善的。回归小标题，谈谈我的初步使用感受。（本人最近就使用HAL库做了一个二轮平衡车项目，所以只是初步感受了）创建工程的简化：一般情况下，在我没学CubeMX的时候要制作一个项目，首先要复制某子的空的工程文件，然后去各个库函数例程中，搬运自己所需要的Hardware，然后改引脚，再根据自己的需求，改变参数。（u1s1，某子有些程序是真的难搬运，全搅和在一起）还有一些情况的基本上都是老程序手了，自己都写过相应的Hardware，有属于自己的代码风格，那么这样他只要搬运自己以前项目中的程序部分就行了，再按需求修改。当你使用CubeMX，你只需要在图形化的操作界面中，选择好芯片，改好ST下载，设置好外部晶振，改好时钟，定义好引脚，定义好外设，设置代码输出路径（特别注意，必须是全英文路径），改好IDE（本人使用MDK），生成代码即可。个人觉得比某子的工程创建要方便很多，很适合掌握了32基础知识，但手上没有很多项目代码的新手。软件学习还是相对比较简单的，在之后的博客中我会逐步更新。助你学习STM32：在CubeMX中配置芯片的时候，你可以清楚的看到该芯片的引脚和外设功能，也就是说，在使用CubeMX配置的过程中，我们就可以学习一遍STM32外设的功能，和该芯片的时钟频率、引脚功能分配等等，可以说这就是一个很好的学习工具。 HAL库的优劣：比起标准库，CubeMX使用的HAL库集成度会更加高，很多原本在标准库中要自己手动配置，组合的代码，在HAL库中可能就直接是封装好的函数，非常方便。但同时这样也带来了一些弊端，首先因为要考虑移植性和代码稳定性，HAL库中封装的函数不避免的有很多判断，这样的确影响了代码的效率，但是这仅局限于高速场合，一般情况下，使用HAL库和使用标准库的代码速度差别可以忽略不计。有那么多时间，还不如优化一下自己的算法代码，再想快一点，还可以使用LL库。这里具体就不谈了。添加操作系统FreeRTOS：在CubeMX上是可以直接移植FreeRTOS的，这样就避免了在移植FreeRTOS时出现接口错误。关于操作系统这方面，我还不是很了解，还需要努力。总而言之，对于新手来说，CubeMX配合HAL库是一个很好的入门学习工具，这种开发方式对于传统开发肯定是更加Fashion；对于老手来说，这也提供了一种更快速更简便的开发方式，在开发一些简单项目上肯定能提高工作效率的。

2022-1-20 14:38:24 评论举报夏涌革