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补充一下，他们的视频真的把我看哭了以下是对于PID控制/算法的理解、总结：1.PID算法有什么好？首先说为什么要用PID算法，咱们使用单片机直接电平控制多简单，它不香吗？在这里咱们可以提出一个场景：现在你要控制小车行驶到距离它100米的一条线上停下来，你会怎么做？不会PID算法的人就会说了，小车的
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