[问答]

vTaskDelete()删除正在打印日志的任务导致esp32卡死无法恢复要如何解决？

226 ESP32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 实际的应用场景是录音的时候创建了一个任务去读i2s数据，放到一个ringbuf里，然后主任务从ringbuf里取数据进行降噪编码处理。长跑测试发现设备在执行录音时偶然会发生死机现象，排查发现是读i2s数据的任务在结束前会调用ESP_LOG接口打印任务结束的日志，如果子任务正在打印日志时，被主任务调用vTaskDelete()销毁，会导致esp32卡死，且没有打印报错信息在一段时间后(几十分钟甚至几个小时后)，报错“ assert failed: vTaskPriorityDisinheritAftertimeout”，然后设备重启关键部分的代码类似下面这段 Code: Select all #include #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_spi_flash.h" #include "esp_log.h" static const char TAG = "main"; static void test_task(void args) { while (1) { ESP_LOGI(TAG, "test_task working"); } vTaskDelete(NULL); } void app_main(void) { while (1) { ESP_LOGI(TAG, "main task running"); TaskHandle_t test_task_handle = NULL; xTaskCreate(test_task, "test_task", 1024 * 5, NULL, 10, &test_task_handle); vTaskDelay(10); vTaskDelete(test_task_handle); vTaskDelay(100); } fflush(stdout); esp_restart(); } 0
2023-2-14 07:53:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报李永每相关推荐 • ESP_IDF 4.4.3版本下csi数据无法打印的原因？如何解决？ 200 • ESP_IDF 4.4.3版本下csi数据无法打印是怎么回事？ 159 • ESP_IDF 4.4.3版本下csi数据无法打印怎么解决？ 259 • ESP_IDF 4.4.3版本下csi数据无法打印的问题如何处理？ 169 • 使用vscode的idf monitor device时日志打印全部乱码，为什么？如何解决？ 271 • 如何延迟ESP8266上的任务？ 161 • ESP32--FreeRTOS任务的创建与删除过程是怎样的？ 996 • ESP32-C3的USB Serial/JTAG Controller能作为通讯串口使用吗？ 130 • esp32-c3进入light-sleep模式后，用按键来唤醒，长时间睡眠用按键就唤醒不了怎么解决？ 312 • windowns环境下esp32c3如何解除flash加密？ 290