如何对基于RK平台MIPI DSI设备进行调试呢

　　1、有关DRM的一些基础概念
　　1.1、连接器
　　对应屏幕，比如主控芯片通过HDMI、MIPI DSI，分别接2个屏幕显示，会有2个的Connectors ID；
　　1.2、CRTC
　　表示VOP，一个屏幕一般的crtc；
　　1.3、飞机
　　就是图层，比如视频层在plane2，UI在plane1，视频在UI上面；
　　2、通过modetest查看系统DRM的情况
　　例如在RV1109的开发板端执行modetest，我们可以看到以下输出信息：
　　［root@RV1126_RV1109:/oem］# modetest
　　编码器：
　　id crtc 类型可能的 crtcs 可能的克隆
　　55 53 DSI 0x00000001 0x00000000
　　连接器：
　　id 编码器状态名称大小（毫米）模式编码器
　　56 55 连接 DSI-86
　　模式
　　名称：1111456刷新模式Hz） hdisp hss hse htot vdisp vss vse vtot）
　　1024x600 54 1024 1240 1310 1470 600 612 622 645 51200 标志：nhsync、nvsync；
　　类型：首选，驱动程序
　　道具：
　　1 EDID：
　　标志：不可变 blob blob
　　：
　　值：
　　2 DPMS：
　　标志：枚举
　　enums：On=0 Standby=1 Suspend=2 Off=3
　　值：0
　　5 link-status：
　　flags： enum
　　enums： Good=0 Bad=1
　　value： 0
　　6 non-desktop：
　　flags： immutable range
　　values： 0 1
　　value： 0
　　43 Brights：
　　flags： range
　　values： 0 100
　　value： 50
　　44 contrast ：
　　flags：范围
　　值：0 100
　　值：50
　　47 饱和度：
　　flags：范围
　　值：0 100
　　值：50
　　48 色调：
　　标志：范围
　　值：0 100
　　值：50
　　CRTC：
　　id fb pos size
　　53 57 （0，0） （1024x600）
　　1024x600 54 1024 1240 1310 1470 600 612 622 645 51200 标志：nhsync、nvsync；
　　类型：首选，驱动程序
　　道具：
　　38 左边距：
　　标志：范围
　　值：0 100
　　值：100
　　39 右边距：
　　标志：范围
　　值：0 100
　　值：100
　　40 上边距：
　　标志：范围
　　值：0 100
　　值：100
　　41底部边距：
　　标志：范围
　　值：0 100
　　值：100
　　51 特征：
　　标志：不可变位掩码
　　值：afbdc=0x1
　　值：0
　　平面：
　　ID CRTC FB CRTC的x，y的x，y伽马大小可能crtcs
　　52种53 57 0，0 0，0 0 00000001
　　格式：XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16
　　道具：
　　8类型：
　　国旗：不可变的枚举
　　枚举：叠加= 0主= 1 Cursor=2
　　value： 1
　　50 FEATURE：
　　flags： immutable bitmask
　　values： scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10
　　value： 2
　　54 0 0 0，0 0，0 0 0
　　0x204 XAR AB24 RG24 BG24 RG16 BG16 NV12 NV16 NV24
　　props：
　　8 type：
　　flags： immutable enum
　　enums： Overlay=0 Primary=1 Cursor=2
　　value： 0
　　50 FEATURE：
　　flags： immutable bitmask
　　values： scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10
　　value： 3
　　Frame buffers：
　　id size pitch从以上信息，我们能够：
　　2.1、连接器
　　该显示输出的最大分辨率是1024x600，刷新频率54z；
　　2.2、CRTC
　　观察以上信息，我们可以看到CRTC有1个，ID为53；
　　2.3、飞机
　　观察以上信息，我们可以看到平面有2个，即代表有2个图层，ID分别为52、54。平面53当前类型值为1，代表是主图层；平面55当前类型值为0，代表是叠加层；
　　2.3.1、主层
　　2.3.2、叠加层
　　3、通过modetest指令测试屏幕输出
　　我们可以根据以上模式测试检测的信息，然后发送以下命令让色块显示到LCD输入出来上，在ARM端以下命令：
　　modetest -s 56 @53:1024x600@RG24其中：
　　56，对应连接器ID；
　　53，对应的CRTCs ID；
　　1024x600，输出最大分辨率；
　　RG24，代表RGB888，每个像素点24bit，R/G/B各8bit；
　　执行以后，我们可以看到屏幕上的显示效果：
　　4、如何用/sys/kernel/debug/dri进行监控
　　4.1、查看/sys/kernel/debug/dri下的节点
　　ls /sys/kernel/debug/dri/0/可以看到：
　　4.2、获取dri的状态
　　cat /sys/kernel/debug/dri/0/state可以看到：
　　4.3、查看驱动器当前的显示状态
　　cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary可以看到：
　　从上面信息可以发出：
　　VOP的状态是ACTIVE，表示正在运行中，如果是DISABLED，表示VOP没有在运行。
　　Connector：DSI 表示对应屏幕接口的名称。
　　显示模式表示当前显示的分辨率和频率为，即分辨率为1024*600，频率为54fps。
　　4.4、查看当前的显示面板
　　cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep vop可以看到：
　　关于dclk即像素时钟，像素显示，该时钟由具体的时序决定，如果dclk 不正确，可能导致fps 定位或不直接显示。影响正常显示。但是hdmi，dp等高清显示，是有非常高要求的接口，这种显示很深的频率要给的合成。
　　DCLK频率
　　指的是像素传感器，跟数据，液晶屏幕屏幕，像素电话信号的频率也传输。 1024×768个液晶屏，一行有1024个像素，则在一排中（对应于有效的视频间隔）像素的个数也是1024个。
　　aclk_vop：如果频率太高，可能会导致显示低声显示，那么如果aclk 没有能力的话，访问vop 的数据也可能引发总线挂死
　　hclk_vop：如果该时钟未使能，不能访问vop 的驱动器，但访问vop 寄存器，会导致总线挂死。
　　5、如何用/sys/类/drm进行监控
　　5.1、查看/sys/drm/目录下的节点
　　ls /sys/class/drm可以看到：
　　5.2、获取DRM连接器的名称和当前状态
　　ARM终端输入：
　　对于 /sys/class/drm/*/status 中的 p；做 con=${p%/status}; echo -n “${con#*/card？-}：”; 猫 $p; 完成可以看到：
　　当前还有其它的节点可以访问。
　　6、基于RK平台MIPI DSI设备调试实战
　　6.1、查看显示驱动是否已经正常加载
　　以RK平台为例，之前一直发酵的是RV1126_RV1109，RK在实现了自己的专属DRM显示框架：
　　MIPI DRM 驱动的加载存在依赖关系，所以可能会多次因为驱动资源暂时获取而无法返回-517，但只要配置正确，待相关组件完整完整获取到资源后，最终将能够成功，如果没有见下：
　　［ 0.889511 ］ rockchip - drm 显示-子系统：绑定 ffb00000。VOP（ops0xb093e180）
　　［ 0.889613 ］瑞芯- DRM 显示-子系统：结合 ffb30000。dsi （ ops0xb09448ac ）则绑定失败，通讯异常。
　　注意：如果你确定软件上已经没问题了，因为有半个硬件连接的问题，MIPI 排线比较脆弱，很容易导致接触不良。
　　6.2、查看显示信息
　　查看命令如下：
　　cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary
　　6.3、查看当前连接状态
　　查看命令：
　　cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/status
　　6.4、查看当前使能状态
　　cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/enabled
　　6.5、查看当前支持的显示模式
　　查看命令：
　　猫 /sys/class/drm/card0-DSI-1/modes