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系统概述
本系统以51单片机作为控制核心,实时读取电梯内外部操作按键,及时响应乘坐要求。数码管和LED指示灯,分别表示当前电梯所在楼层和升降状态;步进电机模拟电梯运行过程(电机顺时针转动为升,逆时针为降)。 同时,本系统具有电梯紧急停止和报警功能。电梯运行过程中,按下报警键,报警灯闪烁,蜂鸣器鸣叫,电梯停止运行。长按启动键后,解除报警,电梯恢复运行; 按下紧急停止按键,电梯急停,数码管显示当前急停楼层,上行灯和下行灯均熄灭,表明电梯处于不可用状态。 需要注意的是,启动键用于模拟电梯关门,在电梯内部按下要去的楼层后,再按下启动键,电梯才会开始运行。 整个系统构建如下所示: 仿真电路图 仿真分析 双击单片机,加载C程序文件夹里的elevator.hex,运行仿真,结果如下。电梯停靠在1楼,上行灯点亮,等待乘客乘坐; 假设4楼住户要到2楼,4楼住户在电梯外部按下“下”的按键后,电梯从1楼开始上升,上行灯点亮,步进电机顺时转动,数码管依次显示楼层;下图为电梯上升过程中,到达3楼位置; 到达4楼后,步进电机停止转动,数码管显示数字4,同时黄色下行灯点亮,表明电梯将开始下降; 4楼住户进入电梯,按下电梯内部按键2F后,再按下启动键(模拟电梯关门),电梯运行,步进电机逆时针转动;到达2楼后,如下所示; 报警与急停 在电梯运行的任何时刻,按下电梯内部报警按钮,红色LED报警灯点亮,蜂鸣器鸣叫,电梯停止在当前楼层,步进电机也停止转动;长按启动键,警报解除,电梯恢复运行;下图为电梯在2楼位置报警。 出现意外情况时,按下紧急停止按键后,电梯立即停止,数码管显示当前急停楼层,上行灯或下行灯都熄灭,表明电梯此时不可用,同时步进电机停转;此时只有重新运行系统才可解除急停;下图为电梯在3楼位置急停; 部分C代码 #include #include unsigned char ucMotorDrvPuls; //电机运转时初始值 unsigned char FORREV=1; //1表示上行,0表示下行 unsigned char STOPCUR=0;//1电梯停留在当前层,0不停留 unsigned char CURFLR=1; //当前所在楼层 unsigned char count=0; //累计到COUNT即表示运行过一层 #define UCTIMES 8 //设置电机转速 #define OUTPUT P2 //电机驱动信号口 #define COUNT 8 //电机每循环8次表示电梯经过一层楼 ***it UP1=P3^4; ***it DOWN2=P3^3; ***it UP2=P3^2; ***it DOWN3=P3^1; ***it UP3=P3^0; ***it DOWN4=P1^7; ***it FLOOR1=P1^0; ***it FLOOR2=P1^1; ***it FLOOR3=P1^2; ***it FLOOR4=P1^3; ***it START=P1^4; ***it STOP=P1^5; ***it ALARM=P1^6; //报警位 ***it alarmBit=P0^4; ***it upLight=P0^5; ***it downLight=P0^6; void time(unsigned int ucMs);//延时单位:ms void outPress();//按下电梯外按钮 unsigned char inPress();//按下电梯内楼层按钮 unsigned char elevator();//到达某一层返回1,否则返回0 void storeUP(unsigned char);//存储当前所有上行请求 void storeDOWN(unsigned char);//存储当前所有下行请求 //延时函数 void time(unsigned int ucMs); //初始化所有灯 void initLights(void); //设置当前楼层 void setFloor(int floor); //设置电梯向上运行灯 void setUpLight(); //设置电梯向下运行灯 void setDownLight(); //设置电梯停止运行灯 void setStopLight(); //设置电梯向上运行灯 void setAlarmLight(); //设置电梯报警灯和喇叭 void setAlarmLight(); //关闭电梯报警灯和喇叭 void offAlarmLight(); //报警开关 int alarmSwitch=1; unsigned char UP_req[5]={0,0,0,0,0}; //上行请求 unsigned char DOWN_req[5]={0,0,0,0,0}; //下行请求 //电机定位 void position(void) { OUTPUT=0x01|(P2&0xf0);time(200); OUTPUT=0x02|(P2&0xf0);time(200); OUTPUT=0x04|(P2&0xf0);time(200); OUTPUT=0x08|(P2&0xf0);time(200); ucMotorDrvPuls=0x11; OUTPUT=0x01|(P2&0xf0); } /****************************************/ /* 主函数 */ /****************************************/ void main(void) { time(100); initLights(); position();//电机定位 ucMotorDrvPuls=0x11; OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止 setFloor(CURFLR); setUpLight(); time(100); while(1)//主循环 { outPress();//按下电梯外按钮 while(STOPCUR==1)//电梯在当前层,电梯不动,可以继续接受请求 { outPress(); inPress(); } if(inPress())//按下电梯内楼层按钮 { while(START)//等待启动按键按下,电梯不动,可以继续接受请求 { outPress(); inPress(); } } while(1)//电机运转循环 { if(UP_req[1]==0&&UP_req[2]==0&&UP_req[3]==0&& DOWN_req[2]==0&&DOWN_req[3]==0&&DOWN_req[4]==0) { break;//没有请求,跳出电机运转循环,电梯不动 } if(FORREV)//上行 { setUpLight();//上行灯亮 if(STOPCUR==1){break;}// if(elevator())//往上到达某一层 { if(CURFLR==4) {setDownLight();break;}//到达四楼 } OUTPUT=(ucMotorDrvPuls&0x0f)|(P2&0xf0); ucMotorDrvPuls=_crol_(ucMotorDrvPuls,1); } if(!FORREV)//下行 { setDownLight();//下行灯亮 ; if(STOPCUR==1){break;} if(elevator())//往下到达某一层 { if(CURFLR==1) {setUpLight();break;}//到达一楼 } OUTPUT=(ucMotorDrvPuls&0x0f)|(P2&0xf0); ucMotorDrvPuls=_cror_(ucMotorDrvPuls,1); } outPress();//按下电梯外按钮 //if(inPress())//按下电梯内楼层按钮 //{ // while(START)//等待启动按键按下 //{ // outPress(); inPress();//电梯运行时,内部按钮按下,无需按启动按钮 // } //} time(380-UCTIMES*16); }//end while-电机运转循环 OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止,有请求时按下启动按钮启动 }//end while-主循环 } 8层电梯控制系统设计 8层电梯仿真分析 按下电梯外部按键8F,模拟8层住户需要电梯,8F LED指示灯点亮,数码管从1到8依次显示,电梯上行箭头点亮;下图为电梯上行过程中。 电梯到达8楼后,上行箭头闪烁后熄灭,提示音哔两声,表示电梯到达8楼; 假设8楼住户要去5楼,按下电梯内部按键5F,5F LED指示灯点亮,数码管从8到5依次显示,模拟电梯下行,同时下行箭头点亮;下图为电梯下行过程中经过6楼; 电梯到达5楼后,5F LED指示灯熄灭,同样,下行箭头闪烁后熄灭,提示音哔两声,表示电梯到达5楼; |
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