[问答]

航模电机的控制原理是什么

1917 航模电机控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 航模电机选择时的注意事项有哪些？航模电机是由哪些部分组成的？航模电机的控制原理是什么？ 0
2021-12-21 07:15:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 mintsy 相关推荐 • 航模无刷电机到底是如何去定义的？ 1565 • 请问航模遥控器一个接收机怎么连接电调控制4个电机？ 7263 • 航模无刷电机大概分为哪几个系列？ 2481 • 如何使用Arduino UNO去控制航模无刷电调？ 2503 • 如何通过24L01无线模块控制步进电机？ 1451 • 如何用C51驱动航模直流无刷电机？用C语言程序如何编写？ 3537 • 请问航模输出信号是怎样的？怎么自制航模电子开关？ 4352 • 编码器电机 4941 • 单片机可不可以应用到航模上啊？ 3979 • 小四轴电机选型：空心杯电机还是无刷电机？ 55940 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、查找到的资料 1.相关视频（1）用遥控控制舵机可以实现姿态角对舵机的控制，也可以实现遥控对舵机的控制（2）良心博主的培训课（包含所有课件的PPT和代码）包含有步进电机驱动、MPU6050、红外传感器、蓝牙APP、舵机、焊接注意事项（3）其他内含有STM32F103舵机驱动程序二.学习经验总结 1.航模电机（外转子无刷直流电机或者空心杯电机）的介绍（1）电机选择时的注意事项航模电机常常指的是外转子无刷直流电机（大四轴无人机），当然也有空心杯电机（小四轴无人机）和180电机（微型直升机航模）。（2）电调的选型（暂时不用）（3）空心杯电机的特点和传统的直流有刷电机相比，空心杯电机最大的特点就是线圈，并且体积较小，一般空心杯电机的功率只有几百w，可以应用到快速响应的系统中（例如，仿生翼）（4）空心杯电机的选型具体包含各种空心杯电机的长度、housing直径、外伸轴的直径。注意：电机驱动部分，如果使用有刷电机（内部含有碳刷），驱动起来就比较简单，使用自己设计的MOS管电路（Crazepony）就可以。而如果是无刷的话那就需要电调（电子调速计）。 2.舵机的组成（1）普通舵机舵机是由一个普通的直流电机、齿轮减速器、编码器（旋转电阻）、一款控制板（控制电路）（2）360度舵机（普通舵机-编码器） 3.舵机控制原理（1）电机和舵机的程序驱动相同，但是表现形式不同电机相较于舵机的话，程序层面都是一样的，只不过电机会多一个电机驱动模块（常见L298N用于升压）。但是表现形式不同，即通过控制PWM，可以控制电机的转速。而对于舵机而言，PWM控制其相应的转角。具体的定时器设置周期都是20ms,相应的线路连接和角度设置如下图所示：值得一提的是，因为舵机驱动的程序是在定时器的基础上写的，因此黄s接到定时器的IO口上。并且STM32有11个定时器。（2）舵机的驱动程序（定时器中断）具体的程序涉及到对通用GPIO的设置、定时器和定时器通道的设置。需要改的地方就是周期和占空比（和相应的旋转角度有关，如上图）。当程序制定相应的占空比，舵机会默认转到内部元器件设置的角度！（3）舵机转速控制的原理（是否加延迟）舵机的转动速度取决于起始角度和目标角度的差，差别越大转得越快，当接近时就放慢角度。所以没有专门的函数控制转速。但在大角度转动时，你可以用程序把它设成几个小角度递进，这样可以放慢速度。（5）舵机检测装置（舵机测试仪）（6）高电压电机驱动模块（L298N）电机驱动往往需要两路PWM，通过改变两路占空比来控制电机的正反转。可以承受2A的电流，市面上耐电流比较大的；可以一次性控制两个电机，如果想要让电机转快点，就改变占空比（对于舵机而言，是控制相应的角度）（7）电机驱动的实质：单片机的电压往往是3.3V，如果要用该电压驱动电机的话，是驱动不起来的！所以电机驱动就是升压的作用（8）舵机的驱动电路一般来讲，舵机不需要特别的驱动电路，因为舵机内部已经有驱动电路了，一般单片机IO口输出的PWM波都可以驱动舵机。（9）遥控-MPU6050-舵机含有开源程序用STM32战舰V3驱动的舵机（可以到正点原子官方论坛找资料）（9）其他计数器计数的话，要注意上限。比如STM32中，当需要延迟2s的时候，delay_ms（2000）不会到达两秒，会溢出。因此，最好还是自己新写一个延迟函数。如下图所示，是在延迟毫秒函数delay_ms（）的基础上写的延迟秒delay_s（）。 4.舵机的型号选择其中比较详细地介绍了拉角方式的选择（辣椒钢丝等）（1）常见型号SG90 （2）SG90的升级版MG90（金属齿轮）（3）MG996

2021-12-22 15:11:26 评论举报张秀芳