[问答]

编码器电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用3S的航模电池给TB6612供电控制编码器电机转动，上电后电机的转速飞快，将PID的参数调小后还是一样，是电压太大还是说我的占空比需要调 0 本主题由 ElecFans小喇叭于 2024-7-12 09:12 审核通过已退回10积分
2024-7-11 23:57:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报林家晖相关推荐 • 为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？ 7691 • 伺服电机自带编码器为什么还要外加编码器 5936 • 编码器的结构域工作原理是什么？伺服电机与编码器的工作是什么？ 3044 • 步进电机和编码器控制问题请教 7544 • 伺服电机与编码器是怎样工作的 2188 • 编码器安装对电机测速的影响？ 10978 • 伺服电机编码器进机油了怎么维修？ 6177 • 伺服电机的编码器能否更换？ 734 • 请问步进电机加编码器就是伺服电机吗？ 2778 • 如何对电机和编码器进行校准？ 11218 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 从您的描述来看，编码器电机转速过快可能是由于以下几个原因： 1. 电压过高：3S航模电池的电压可能对TB6612FNG驱动的电机来说过高。TB6612FNG的额定输入电压范围是6-13.5V，如果您的3S电池电压超过了这个范围，可能会导致电机转速过快。 2. 占空比设置不当：占空比（Duty Cycle）决定了电机的功率输入，如果占空比设置得太高，电机就会转得很快。您可以尝试降低占空比，以降低电机的转速。 3. PID参数设置：PID（比例-积分-微分）控制器的参数设置对电机的稳定性和响应速度有很大影响。如果您调整了PID参数但电机转速仍然过快，可能是参数设置不合适。您需要根据电机的实际表现来调整比例（P）、积分（I）和微分（D）参数。 4. 编码器反馈：如果您使用的是带有编码器的电机，确保编码器的反馈信号正确地连接到控制器，并且编码器的分辨率和电机的实际转速匹配。 5. 电机本身的特性：有些电机在低电压下也能产生较高的转速，这可能是电机设计的特性。检查电机的规格，确保它适合您的应用。解决这个问题的步骤可能包括： - 检查电池电压：确保电池电压在TB6612FNG的额定范围内。 - 调整占空比：尝试降低PWM信号的占空比，以减少电机的输入功率。 - 重新调整PID参数：根据电机的实际表现，逐步调整PID参数，直到找到合适的设置。 - 检查编码器连接：确保编码器的反馈信号正确无误。 - 考虑电机规格：如果上述方法都无法解决问题，可能需要考虑更换一个更适合您应用的电机。如果您需要更具体的帮助，可以提供更多的信息，例如电机的型号、额定电压和电流，以及您使用的PID控制器的类型和参数设置。这样我可以提供更精确的建议。

2024-7-12 14:22:14 评论举报王波