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/*
基于树莓派3b+开发 */ import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin; import java.util.Scanner; public class test { //获取全局Gpio 引脚控制器对象 public static final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); //定义编号为00/01/02/03引脚为数字输出引脚,初始化为低电平 public static final GpioPinDigitalOutput pin1output = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "" ,PinState.LOW); public static final GpioPinDigitalOutput pin2output = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "" ,PinState.LOW); public static final GpioPinDigitalOutput pin3output = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_02, "" ,PinState.LOW); public static final GpioPinDigitalOutput pin4output = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_03, "" ,PinState.LOW); public static void forward (int step) { s |
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