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如何解决定时器输出比较模式多路同时启动异常的问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何解决定时器输出比较模式多路同时启动异常的问题？ 0
2021-12-21 06:04:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈秀珍相关推荐 • 请问STM32一个定时器可以同时输出多路PWM吗？ 237 • STM32定时器比较输出相应的输出特征是什么 643 • 关于定时器多路输出 1677 • 同时打开3个定时器时只有定时器3能输出PWM 3570 • 如何使用单个定时器驱动多路模拟PWM输出？ 1306 • 通用定时器无法正常输出 1672 • 如何使用输出比较模式执行定时器中断？ 127 • 请问定时器的输出比较模式下，TIM_Period的值是不是只能设置为65535 6123 • STM32高级定时器TIM有何功能 1227 • 如何利用STM32多个定时器实现多路PWM配置？ 1960 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 同一个定时器输出比较模式多路同时启动异常解决方法问题出现之前使用输出比较模式控制步进电机加减速，当多个步进电机同时运行的时候会出现第二个电机无法运行的情况。多次测试，如果第一个电机运动结束再启动第二个电机，那么两个电机都可以正常运动；若在第一个启动后再启动第二个则第二个电机不能运动。问题debug 经过调试器的调试，发现启动完第一个电机后定时器状态会变成忙碌，如图所示。所以HAL库会自动将定时器置忙碌状态，所以在电机1未完成工作再启动第二个电机就会检测到该定时器忙碌，当然，这是两个电机使用一个定时器的不同输出通道才会发生的情况。解决方法其实解决这一方法也很简单，第一种方法，修改库函数，将return HAL_BUSY屏蔽或者将htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;屏蔽，但是这样做再下次修改CubeMX的时候生成工程依旧会出现这个问题，改来改去非常麻烦，所以用第二种方法。第二种方法就是在运行完这个函数之后手动修改htim->State的值，例如我这里使用定时器1，所以应该这么修改。

2021-12-22 14:07:18 评论举报杨洁磊