双臂机器人是怎样通过rviz打开嵌入式视觉的

2021-12-20 06:17:05 1485 嵌入式机器人嵌入式机器人

0 在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候，我们重新打开一个终端输入命令，就可以进入rviz。1 打开rviz软件$ cd ~/ros_ws # 打开新的终端，进入Baxter工作空间 $ ./baxter.sh sim # 加载Baxter环境变量$ rosrun rviz rviz # 打开rviz软件在打开rviz以后 0 Baxter实战——执行双臂机器人通过rviz打开嵌入式视觉.pdf 608.58 KB , 下载次数: 0
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