RIO嵌入式控制平台怎么助力机器人应用？

2495 机器人 RIO 嵌入式控制平台

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。 0
2019-11-6 07:50:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hwp0415229 该类别下有 6 个回答。邀请回答梦中的花不凋零该类别下有 5 个回答。邀请回答 Greatwayer 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9866 该类别下有 5 个回答。邀请回答嘻嘻爱哈哈该类别下有 5 个回答。邀请回答新晴细履平沙该类别下有 5 个回答。邀请回答 AMp88 该类别下有 4 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hzp_bbs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vynywrwr 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Cdxxgcdx 该类别下有 4 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 4 个回答。邀请回答听你喜欢的歌该类别下有 4 个回答。邀请回答 cfdwerwer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user69 该类别下有 4 个回答。邀请回答 gan5482 该类别下有 4 个回答。邀请回答 77uwfsdf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vywyefswer 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报曹雪琰相关推荐 • 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器？ 2774 • 嵌入式服务机器人控制系统能实现什么功能？ 2184 • 基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发怎么样？ 1225 • 如何设计智能灭火机器人控制器？ 3349 • 如何应对机器人设计开发中的挑战？ 1974 • 关于嵌入式系统的基本知识都在这里 1148 • 小白求助，求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统 913 • 什么是机器人控制系统 2733 • 关于可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究 2334 • 无线通信模块在嵌入式机器人中有什么应用？ 1891 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 可重复配置I/O（RIO）体系结构 NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O（RIO）体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门阵列（FPGA）和多样的I/O，包括模拟、数字、运动和通信I/O。使用这个标准的体系结构和NI LabVIEW图形化开发工具，您可以使用灵活的高性能硬件，快速对机器人系统进行设计和原型开发。图1：NI RIO部署曲线：多种用于机器人的嵌入式硬件解决方案 NI CompactRIO和NI单板RIO CompactRIO嵌入式系统具有实时嵌入式处理器、包含用户可编程FPGA的四槽或八槽可重复配置机箱以及可热插拔的工业I/O模块。这个低成本的嵌入式体系结构提供了开放的低级硬件资源,可以用于机器人系统的快速开发。另外, 它还包含提供保护的机械外壳。图2：美国弗吉尼亚理工大学学生在CompactRIO的基础上开发半自动化地面车辆。 NI单板RIO是基于与CompactRIO相同体系结构的低成本板卡级嵌入式系统。NI单板RIO具有板载的模拟I/O和数字I/O，当然您还可以通过其它I/O模块来进行扩展。参照表1中的规格，决定哪种RIO硬件平台最适合您的应用需求。图3：来自USCD坐标机器人实验室的灵活行走漫游者是基于NI单板RIO开发的。表1：NI RIO硬件比较使用LabVIEW机器人模块，您可以方便地对实时处理器、可重复配置FPGA和RIO嵌入式系统I/O进行编程。LabVIEW机器人模块还包含机器人IP、范例以及传感器和执行器驱动程序，可用于实时模块编程和FPGA编程。

2019-11-6 15:33:02 评论举报周彦楠