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申请理由:此项目是基于嵌入式视觉的图形计算为主的机器人,自动在皮革上划出所需的形状,一边下一道工序根据线条裁切皮革,现阶段此工序需要大量有有经验的工人,基于图像运算而又需要很大的运算量,也需要一个图形界面将所需划线的形状输入,而这块板子正好符合这个特点,此项目设计的产品目前市场上是一个很大的空缺,市场前景巨大。将很大程度提高这块板的知名度。项目描述:本项目是基于嵌入式视觉的自动划线机器人,用于解决皮革工厂对皮革裁切技术工人的大量需求。传送带上方约500mm处固定一摄像头,采集传送带送进来的皮革原料,根据采集的图像分析皮革的破缺或者瑕疵处,在下一步划线的工序中避开这些破却或者瑕疵处,生成下一步的步进电机的运动轨迹,在摄像头的后方是步进电机驱动的XY结构固连一划线装置,根据前一步分析结果,在传送带带动的的皮革上划出所需线条,将很大程度上提高生产效率
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