完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
1、不是说可以通过调节频率来调节步进电机的转速吗,可是现在只有这么窄的范围,可以实现转速调节吗?
而且我发现在这些频率内,电机转速都差不多,是不是我理解错了? 转速和PWM的频率没关系,和绕线的通电方向的切换速度有关 2、当我调节PWM占空比的时候,发现也没有什么实际作用,电机转速也不会改变,那么占空比对于步进电机有什么意义呢? PWM占空比会影响步进电机的力矩但不会影响速度,占空比太小了其力矩无法推动自身的惯性就会出现转不动的现象 3、我该如何利用PWM模块来调节步进电机不同的转速? 没用过你那个PWM模块, 以4节拍为例 A+:A线组正向通电 B+:B线组正向通电 A+ -> B+ -> A- -> B- ->A+ ->… 该循环越快电机转速越快,但注意是有上限的 对于直流电机:影响速度的是占空比,频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低. 占空比可改变输出电压的平均值,从而改变电机的电流和转速.这是一种数字脉冲技术,来达到改变送到电机的平均电压来调速。还有一种模拟技术:电压控制技术。 对于步进电机:采用脉冲频率控制。不能用占空比控制,也不能用电压控制。影响速度的是脉冲频率,影响位置的是脉冲个数。 以4节拍为例 A+:A线组正向通电 B+:B线组正向通电 A+ -> B+ -> A- -> B- ->A+ ->… 该循环越快电机转速越快,但注意是有上限的。 回到前面的频率问题,就如刚才说的,1秒内,0.5秒开,0.5秒灭,占空比是50%对吧?那么,1毫秒内,0.5毫秒开,0.5毫秒灭,占空比也是50%,对吧?如果是1秒呢,频率就是1HZ,如果是1毫秒,频率就是1KHZ,显然,同样是50%占空比,如果频率是1HZ,那电机肯定是跳着走的,灯光肯定闪得可以跳舞,不具有调速和调光的意义。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1617 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1543 浏览 1 评论
977 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
683 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1595 浏览 2 评论
1863浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
644浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
515浏览 3评论
531浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
504浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-22 06:18 , Processed in 0.750845 second(s), Total 77, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号