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如何通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值？ 0
2021-10-15 06:40:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李晨灵相关推荐 • 什么直流电机设计？ 3564 • 直流电机转速控制 6561 • 怎样通过PWM去调节有刷直流电机的转速呢 2175 • 如何去实现对无刷直流电机的转速和方向的控制？ 2382 • 各位大神进来看看，直流电机转速控制，谢谢各位！！ 7730 • 求基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法 1726 • 直流电机的速度调节原理是什么 1959 • 直流电机调速 5157 • 电机转速控制，求各位大神看看 3770 • 请问PWM如何控制直流电机转速？ 2275 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 直流电机PWM调速：使用将直流电机转速转换为脉冲频率，测量出电机的转速，与写入到单片机的EEPROM里的脉冲设定值进行比较产生偏差，若偏差为正值则电机减速，偏差为负值则加速，并在LCD上显示电机的转速与偏差值。设定值可以通过按键调整。通过计数器采集到直流电机转速，然后和设定值对比。通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值，如下图。显示差速：要点：驱动电机需要硬件。为什么？电流太大。常用的：L298N。为什么L298N比U2003L好?因为U2003L开关速度太慢，跟不上PWM频率。修改直流电机转速原理是用PWM。单片机里的PWM，通过寄存器固定好一个PWM周期。然后调节PWM占空比,也就是高电平时间。高电平时间越长，电机就转得越快。电机惯性会让电机一直转，只是肯定的是高电平占空比越大，电机转动肯定更快。测量电机转速原理。霍尔传感器是磁敏元件。在电机转盘固定一块磁铁，这样霍尔元件就能电机每转一圈，就能输出一个脉冲。单片机里面有计数器，可以计数多少个脉冲，也就是多少圈。单片机里面开一个定时器，定时1秒钟，看看1秒钟内电机转的圈数。 PWM控制策略。 PID算法的思想是，如果当前转速和设置数值偏差大，那么就用很大变化的占空比更改去让电机转速快速到达目标值左右。当当前转速和设置数值偏差不大，就微调占空比变化使得当前转速和目标转速相差无几。一般if判断是否可行？没算法不可行，因为电机转速测量是滞后的，只用if会震荡！

2021-10-15 15:22:25 评论举报刘溪