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如何实现四路红外传感器避障小车的设计？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现四路红外传感器避障小车的设计？ 0
2021-12-20 06:26:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报自我清欢相关推荐 • 如何使用STC89C53单片机实现带全向轮的两轮驱动避障小车的设计？ 1248 • 菜鸟求助本科毕设，红外传感器避障小车电路设计 3490 • 请问循迹避障当中的四路循迹模块与红外寻光&避障模块有什么区别？ 10265 • 请问STM32如何使用红外避障传感器？ 1322 • 请问怎么实现智能小车红外避障的掉头？ 3316 • 寻人避障小车 3123 • 常见的避障有哪几种？ 2499 • 如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计？ 1673 • 智能小车 4836 • 红外传感器的制作原理是什么？红外传感器主要有哪些应用？ 3616 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在经历了在开发板上的各种测试，验证各功能可行性后，原理图设计也初步完成了。今天我们就来简单介绍一下我们的原理图设计，完整的原理图工程文件也会随后同步到电路方案。先来看看我们的最小系统设计。复位、时钟、ADC电池电压采集我们都做了备注。旁路电容和去耦电容。我们使用SWD调试模式，所以做了SWD接口，用ST-LINK V2进行程序调试和下载。使用串口1进行串口通信，主要用于外接语音处理模块或者图像处理模块。还留有一个自定义LED等，可用于连接信号断开/连接转态的提示。我们使用了贴片式的NRF24L01+，型号是E01-ML01S。下面就是我们的电机驱动模块设计了，使用了A4950，可以控制1个电机正反转，需要2个PWM引脚。(如果不需要反转，只需要1个PWM引脚。)使用比L298简单的多，程序编写也比较方便。我们还将使用超声波模块，以及5.8G图传，所以我们也留出来了接口。在执行避障，循迹操作时，为了不光有LED灯闪烁报警，我们还设计了蜂鸣器电路。另外，我们还将剩下的资源做成扩展接口，以方便升级电路和二次开发。最后的最后，就是我们上一期提到的电源管理模块的设计，最后在优化PCB布局以后，问题得到解决。给我们的教训就是电源这块PCB特别有讲究，一定要按规定来。预留的一些电源接口，以及检测点就不跟大家展示了，大家可以搜索我们的电路方案进行完整的原理图工程文件下载，AD格式。下一步呢，就是PCB设计了，我们会更新PCB工程文件，以及跟大家聊聊PCB设计的注意事项，还有打板剩下的几块板子也可以抽几位朋友送出哟，我们会提供BOM表。如果有空，甚至可以帮大家焊接好，毕竟焊武帝重出江湖。

2021-12-20 10:28:26 评论举报徐夕武