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前一段时间,做了一个关于基于单片机的避障小车及自动循迹的设计
设计简介: 本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计,主要实现以下功能: 可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离 可实现通过红外对管自动循迹 可实现通过温度传感器测得车内温度 可实现自动避障、自动循迹等功能 可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值 仿真设计: 原理图: 软件设计流程: |
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