请问STM32如何使用红外避障传感器？

  一、红外避障传感器简介




红外避障是避障传感器的一种，（其他避障传感器有超声波传感器、激光避障传感器等），具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（信号输出接口输出低电平信号，可通过电位器旋钮调节检测距离。
二、传感器规格参数：

1.工作电压：DC 3.3V-5V
2.工作电流：≥20mA
3.工作温度：－10℃—＋50℃
4.检测距离：2-30cm
5.输出信号：有障碍物或反射到地面输出低电平，无障碍物高电平
6.调节方式：多圈电阻式调节
7.有效角度：35°
三、连接方法






将VCC和GND连接在开发板对应的引脚上（此处选择普中STM32F103开发板），信号输出线接在PD1xz.net上

四、代码
老师给的代码是直接对寄存器操作，于是自己改写直接用库函数去操作，方便移植。
在infrared.h 文件中，我们先进行宏定义，方便移植


#define INFRARED_STATE() GPIO_ReadInputDataBit(infrared_PORT,infrared_PIN)//读红外的状态


#define infrared_PORT GPIOD
#define infrared_PIN GPIO_Pin_1
#define infrared_RCC RCC_APB2Periph_GPIOD


#define INFRARED_STATE() GPIO_ReadInputDataBit(infrared_PORT,infrared_PIN)//读红外的状态


定义完了之后，再对infrared.c文件中的PC4接收引脚进行初始化


//对红外避障的端口进行初始化


void infrared_INIT(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(infrared_RCC,ENABLE);       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=infrared_PIN;  //选择你要设置的IO口
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;         //设置浮空输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;          //设置传输速率
        GPIO_Init(infrared_PORT,&GPIO_InitStructure);            /* 初始化GPIO */


}


TIP：输入方式选浮空输入


最后，在main.c函数里面进行情况选择


int main()
{
        LED_Init();
        infrared_INIT();
        while(1)
        {
        if(INFRARED_STATE()==0)  //返回低电平，说明有障碍物
                {
      LED2=0;
                  printf("前方有障碍物！rn");
                }
                else                  //返回高电平，说明没有障碍物
                {
                LED2=1;
                  printf("前方没有障碍物！rn");
                }
        }
}