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如何用软件模拟SPI总线进而对NRF24L01进行读写操作呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何用软件模拟SPI总线进而对NRF24L01进行读写操作呢？求解 0
2021-12-17 07:48:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 fansz 相关推荐 • 如何对NRF24L01寄存器指令进行读写呢 841 • NRF24L01是如何去定义的？NRF24L01有哪些特性呢 991 • 如何利用STM32软件SPI去实现NRF24L01通信呢 1533 • 为什么调试NRF24L01时SPI读写寄存器会失败呢 2413 • 如何设计并实现nRF24L01无线通讯模块的驱动程序呢？ 1222 • 为什么用GPIO去模拟NRF24L01通信其程序却一直不跑呢 788 • 如何在NRF24L01模块中去读写SPI通讯呢 842 • 如何使用SPI？如何对SPI的操作时序进行读写呢 4565 • NUCLEO-STM32F303开发板与nRF24L01通信始终不能读取nRF24L01的寄存器 3244 • NRF24L01是如何使用SPI与STM32进行通讯的 1138 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本文只要是以软件模拟SPI总线，对NRF24L01进行读写操作！*代码，经过测试是没有问题的！点C源文件如下： /********************************************** 1、地址的设置说明：发射模式：通道0被用于接收应答信号，所以通道0地址需与发射节点的地址一致接收模式：0通道地址任意设置，1~5通道地址高4个字节需一致。当某通道地址与某发射节点地址一致时，便接收来自此节点的数据。 2、CE引脚的操作：发射模式：NRF_CE=1 大于10us开始启动发射接收模式：NRF_CE=1，130us后开始等待数据包 ***********************************************/ #include "DX_nrf24L01.h" DX_Nrf24L01::DX_Nrf24L01() { initGpio(); initArray(); } void DX_Nrf24L01::initArray() { unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADDR_WIDTH] = {0xA0,0xA0,0xA0,0xA0,0xA0}; unsigned char RX_ADDRESS_P0[RX_ADDR_WIDTH] = {0xA0,0xA0,0xA0,0xA0,0xA0}; for(char i=0;i<5;i++) { this->TX_ADDRESS = TX_ADDRESS; this->RX_ADDRESS_P0 = RX_ADDRESS_P0; } } /************************************************ * 初始化IO ************************************************/ void DX_Nrf24L01::initGpio(void) { PC_DDR \|= 0x68; PC_CR1 \|= 0x68; //SPI_MOSI and SPI_SCK and NRF_CSN PP_OUT PG_DDR \|= 0x01; PG_CR1 \|= 0x01; //NRF_CE PP_OUT PC_DDR &= 0x7F; PC_CR1 &= 0x7F; //SPI_MISO FLOAT_IN PC_DDR &= ~0x10; PC_CR1 \|= 0x10; //NRF_IRQ UP_IN NRF_CSN = 1; } /************************************************ * 根据SPI协议，写一字节数据到NRF24L01， * 同时从NRF24L01读出一字节 ************************************************/ unsigned char DX_Nrf24L01::readOrWrite(unsigned char byte) { unsigned char i; for(i=0; i<8; i++) // 循环8次 { if(byte&0x80) // byte最高位输出到SPI_MOSI SPI_MOSI = 1; else SPI_MOSI = 0; byte <<= 1; // 低一位移位到最高位 SPI_SCK = 1; // 拉高SCK，NRF24L01从SPI_MOSI读入1位数据，同时从SPI_MISO输出1位数据 byte \|= SPI_MISO; // 读SPI_MISO到byte最低位 SPI_SCK = 0; // SCK置低 } return byte; // 返回读出的一字节 } /************************************************ * 写一字节数据到寄存器reg ************************************************/ unsigned char DX_Nrf24L01::writeReg (unsigned char reg, unsigned char byte) { unsigned char status; NRF_CSN = 0; // CSN置低，使能数据传输 NRF_CE = 0; //待机模式，才能对寄存器写操作 status = readOrWrite(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 readOrWrite(byte); // 然后写数据到该寄存器 NRF_CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return status; // 返回状态寄存器 } /************************************************ * 从寄存器reg读出一字节数据 ************************************************/ unsigned char DX_Nrf24L01::readReg (unsigned char reg) { unsigned char reg_value; NRF_CSN = 0; // CSN置低，使能数据传输 NRF_CE = 0; //待机模式，才能对寄存器写操作 readOrWrite(reg); // 选择寄存器 reg_value = readOrWrite(NOP); // 然后从该寄存器读数据 NRF_CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return reg_value; // 返回寄存器数据 } /************************************************ * 把pBuf缓存中的数据写入到NRF24L01， * 通常用来写入地址和通道数据 *************************************************/ unsigned char DX_Nrf24L01::writeBuf(unsigned char reg, unsigned char pBuf, unsigned char bytes) { unsigned char status, i; NRF_CSN = 0; // CSN置低，使能数据传输 NRF_CE = 0; //待机模式，才能对寄存器写操作 status = readOrWrite(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i { readOrWrite((pBuf+i)); // 逐个字节写入NRF24L01 } NRF_CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return status; // 返回状态寄存器 } /************************************************* * 从寄存器reg读出bytes个字节数据， * 通常用来读取地址和通道数据。 *************************************************/ unsigned char DX_Nrf24L01::readBuf(unsigned char reg, unsigned char pBuf, unsigned char bytes) { unsigned char status, i; NRF_CSN = 0; // CSN置低，使能数据传输 NRF_CE = 0; //待机模式，才能对寄存器写操作 status = readOrWrite(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i { (pBuf+i) = readOrWrite(NOP);// 逐个字节从NRF24L01读出 } NRF_CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return status; // 返回状态寄存器 } /************************************************* * 将NRF24L01设置为发射模式 *************************************************/ void DX_Nrf24L01::TX_Mode(void) { /拉低CE，进入低功耗模式才能操作寄存器/ NRF_CE = 0; /设置所有通道的地址宽度，默认为5字节/ writeReg(WRITE_REG + SETUP_AW, 0x02); /写入发送节点地址/ writeBuf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADDR_WIDTH); /接收通道地址设置，发送模式下应向通道0写入与发送节点一致的地址，用于接收应答信号/ /通道1~5的地址设置需遵循一定的规则，请查阅手册/ writeBuf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADDR_WIDTH); /接收通道地址使能设置，使能通道0的地址/ writeReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); /接收通道0有效数据宽度设置/ writeReg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); /接收通道自动应答设置，使能通道0自动应答/ writeReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); /自动重发设置/ writeReg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0D); //重发等待500+86us，自动重发5次 /设置通信频率/ /计算公式：F=2400+RF_CH(MHz)，从2.4G到2.525G，共125个频点可用/ writeReg(WRITE_REG + RF_CH, 50); /设置发射参数：传输速率，发射功率等/ writeReg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //速率1Mbps，功率最大0dBm，低噪声放大器增益 /配置基本参数/ /开启IRQ引脚的三种中断，16位CRC校验，上电，发射模式/ writeReg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); } /************************************************* * 将NRF24L01设置为接收模式 *************************************************/ void DX_Nrf24L01::RX_Mode(void) { /拉低CE，进入低功耗模式才能操作寄存器/ NRF_CE = 0; /设置所有通道的地址宽度，默认为5字节/ writeReg(WRITE_REG + SETUP_AW, 0x02); /设置接收通道0地址，通道1~5的地址设置需遵循一定的规则，请查阅手册/ writeBuf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS_P0, RX_ADDR_WIDTH); /接收通道地址使能设置，使能通道0的地址/ writeReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); /接收通道0有效数据宽度设置/ writeReg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /接收通道自动应答设置，使能通道0自动应答/ writeReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); /设置通信频率/ /计算公式：F=2400+RF_CH(MHz)，从2.4G到2.525G，共125个频点可用/ writeReg(WRITE_REG + RF_CH, 50); /设置发射参数：传输速率，发射功率等/ writeReg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //速率1Mbps，功率最大0dBm，低噪声放大器增益 /配置基本参数/ /开启IRQ引脚的三种中断，16位CRC校验，上电，接收模式/ writeReg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F); /CE拉高，130us后开始等待数据包/ NRF_CE = 1; } /************************************************* * 参数： txbuf -> 要发送的数据包返回值：发送成功与否的状态 *************************************************/ unsigned char DX_Nrf24L01::sendData(unsigned char txbuf) { unsigned char status; /CE置低，进入待机模式/ NRF_CE = 0; /写数据包到TX FIFO，最大32个字节/ writeBuf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); /CE置高，10us后发送数据包 / NRF_CE = 1; /等待发送完成，IRQ中断引脚会被拉低 / while(NRF_IRQ !=0); /读取状态寄存器STATUS的值 / status = readReg(STATUS); /向STATUS的相应位写'1'，清除相应的中断标志/ writeReg(WRITE_REG + STATUS, status); writeReg(WRITE_REG + STATUS, NOP); /清除FIFO状态寄存器/ writeReg(FIFO_STATUS, NOP); /判断中断类型/ if(status & TX_DS) //1、发送完成 return TX_DS; else if(status & MAX_RT) //2、达到最大重发次数 return MAX_RT; else return ERROR; //3、其它不明原因导致的发送失败 } /************************************************** * 参数： rxbuf -> 接收的数据包的存放位置返回值：接收成功与否的状态 *************************************************/ unsigned char DX_Nrf24L01::receiveData(unsigned char rxbuf) { unsigned char status; /CE置高，130us后开始接收数据包 / NRF_CE = 1; /等待接收完成，IRQ中断引脚会被拉低 / while(NRF_IRQ !=0); /CE置低，进入待机模式/ NRF_CE = 0; /读取状态寄存器STATUS的值 / status = readReg(STATUS); /向STATUS的相应位写'1'，清除相应的中断标志/ writeReg(WRITE_REG + STATUS, status); writeReg(WRITE_REG + STATUS, NOP); /清除FIFO状态寄存器/ writeReg(FIFO_STATUS, NOP); /判断中断类型/ if(status & RX_DR) //1、接收完成 { /从RX FIFO读出数据包/ readBuf(RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH); return RX_DR; } else return ERROR; //2、其它不明原因导致的接收失败 } /************************************************** * 检查MCU与NRF24L01连接是否正常 *************************************************/ unsigned char DX_Nrf24L01::checkConnect(void) { unsigned char wbuf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2}; unsigned char rbuf[5]; unsigned char i=0; NRF_CSN = 0; // CSN置低，使能数据传输 NRF_CE = 0; //待机模式，才能对寄存器写操作 /尝试向TX_ADDR写入5个字节/ writeBuf(WRITE_REG + TX_ADDR, wbuf, 5); /再从TX_ADDR读出刚写入的5个字节/ readBuf(TX_ADDR, rbuf, 5); /比较，完全匹配则说明连接正常*/ for(i=0; i<5; i++) { if(rbuf!=0xC2) break; } if(i==5) return SUCCESS; //MCU与NRF连接成功 else return ERROR; //MCU与NRF连接失败 }

2021-12-17 14:09:20 评论举报张雪

答案对人有帮助，有参考价值 0 点H头文件如下，主要是类的封装。 #ifndef __DX_NRF24L01_H__ #define __DX_NRF24L01_H__ #include "iostm8s105c6.h" #define SUCCESS 0 #define ERROR !SUCCESS /地址宽度定义/ #define TX_ADDR_WIDTH 5 //发射节点的地址宽度 #define RX_ADDR_WIDTH 5 //接收节点的地址宽度 /数据宽度定义/ #define TX_PLOAD_WIDTH 13 //发送数据的有效宽度,即一包数据包含的字节数 #define RX_PLOAD_WIDTH 13 //接收数据的有效宽度,即一包数据包含的字节数 /标志位定义/ #define RX_DR 0x40 //接收完成标志,状态寄存器的第6位 #define TX_DS 0x20 //发送完成标志,状态寄存器的第5位 #define MAX_RT 0x10 //重发最大次数标志，状态寄存器的第4位 /一共8条指令码定义/ #define READ_REG 0x00 // Define read command to register #define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register #define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address #define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command #define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command #define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command #define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status /NRF寄存器地址定义/ #define CONFIG 0x00 // 'Config' register address #define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address #define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address #define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address #define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address #define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address #define STATUS 0x07 // 'Status' register address #define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address #define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address #define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address #define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address #define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address #define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address #define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address #define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address #define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address #define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address #define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address /************引脚定义***********************/ #define SPI_MOSI PC_ODR_ODR6 #define SPI_MISO PC_IDR_IDR7 #define SPI_SCK PC_ODR_ODR5 #define NRF_CE PG_ODR_ODR0 #define NRF_CSN PC_ODR_ODR3 #define NRF_IRQ PC_IDR_IDR4 class DX_Nrf24L01 { private: /节点地址定义/ unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADDR_WIDTH]; unsigned char RX_ADDRESS_P0[RX_ADDR_WIDTH]; /封闭函数声明/ void initGpio(void); void initArray(void); unsigned char readOrWrite(unsigned char byte); unsigned char readReg (unsigned char reg); unsigned char readBuf(unsigned char reg, unsigned char pBuf, unsigned char bytes); unsigned char writeReg (unsigned char reg, unsigned char value); unsigned char writeBuf(unsigned char reg, unsigned char * pBuf, unsigned char bytes); public: void TX_Mode(void); void RX_Mode(void); unsigned char sendData(unsigned char txbuf); unsigned char receiveData(unsigned char rxbuf); unsigned char checkConnect(void); DX_Nrf24L01(); }; #endif main文件应用如下：主要是实现收发数据的测试以及硬件连接的检测。 #include "DX_nrf24L01.h" #include "DX_uart2.h" #include "DX_delay.h" //实例化设备对象 DX_Nrf24L01 NRF24L01; DX_Delay Delay; extern DX_Uart2 Uart2; unsigned char TX_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]= "GDUTELC-2015"; //要发送的数据可以是单个字节数据，也可以是字符串 unsigned char RX_Buf[RX_PLOAD_WIDTH]; unsigned char Status=0; int main(void) { while(1) { Status = NRF24L01.checkConnect(); if(Status==SUCCESS) Uart2.sendStr((unsigned char)"MCU与NRF24L01连接成功！ rn"); else Uart2.sendStr((unsigned char)"MCU与NRF24L01连接失败！ rn"); NRF24L01.RX_Mode(); //发送成功后马上转为接收模式， //等待从机将接收到的数据原封不动地发回来 Uart2.sendStr((unsigned char)"当前设置为：接收模式！rn"); Status = NRF24L01.receiveData(RX_Buf); //接收从机发回的数据，同时返回接收状态 if(Status==RX_DR) { Uart2.sendStr((unsigned char)"数据接收成功！rn"); Uart2.sendStr((unsigned char)"已接收数据："); Uart2.sendStr(RX_Buf); Uart2.sendStr((unsigned char)"rnrn"); } else Uart2.sendStr((unsigned char)"数据接收失败rnrn"); NRF24L01.TX_Mode(); Uart2.sendStr((unsigned char)"当前设置为：发射模式！rn"); Status = NRF24L01.sendData(TX_Buf); //发送数据，同时返回发送状态 if(Status==TX_DS) { Uart2.sendStr((unsigned char)"数据发送成功！rn"); Uart2.sendStr((unsigned char)"已发送数据："); Uart2.sendStr(TX_Buf); Uart2.sendStr((unsigned char)"rnrn"); } else if(Status==MAX_RT) Uart2.sendStr((unsigned char)"达到最大重发次数！rnrn"); else Uart2.sendStr((unsigned char*)"数据发送失败rnrn"); Delay.delayS(4); } return 0; }

2021-12-17 14:09:29 评论举报王欣