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在调试NRF24L01时发现SPI读写他的寄存器失败,查找原因发现是SPI配置错误,现总结记录一下: 1.如上图,配置STM32时,需要配置的SPI相关参数
2.具体总结一下SPI_CPOL和SPI_CPHA 两个通过SPI通信的设备,需要提前协商好时钟,协商好什么时候采样。比如从设备最大支持10MHz的时钟,那么主设备SCLK频率就不能大于10MHz;然后什么时候采样呢?一般是在时钟的上升沿或下降沿时进行采样,那CPOL和CPHA就是协商具体是在上升沿还是下降沿的。 1)CPOL:Clock Polarity(时钟极性) 介绍时钟极性前,先说明什么是SCLK时钟的空闲时刻(IDLE),就是当SCLK在发送8个bit数据之前和之后的状态,与此对应的,SCLK在发送数据的时候就是正常工作的时候,有效(active)的时刻了。 现在解释时钟极性:Clock Polarity = IDLE state of SCK,也就是说,SPI的CPOL表示当SCLK空闲时,其电平是高电平1还是低电平0:当SCLK空闲时是低电平,那么CPOL=0 (高电平有效,active-high);当SCLK空闲时是高电平,那么CPOL=1(低电平有效,active-low); 2)CPHA:Clock Phase(时钟相位) 相位,对应着数据采样是在第几个边沿(edge),是第一个边沿还是第二个边沿,0对应着第一个边沿,1对应着第二个边沿。 CPHA=0,表示第一个边沿采样 对于CPOL=0,idle时为低电平,第一个边沿就是从低变到高,是上升沿,所以是上升沿采样。 对于CPOL=1,idle时为高电平,第一个边沿就是从高变到低,是下降沿,所以是下降沿采样。 CPHA=1,表示第二个边沿采样 对于CPOL=0,idle时为低电平,第二个边沿就是从高变到低,是下降沿,所以是下降沿采样。 对于CPOL=1,idle时为高电平,第二个边沿就是从低变到高,是上升沿,所以是上升沿采样。 (注:采样 = sample = read = latch = capture strobe) 举例1:nrf24l01的SPI时序图如下,看图可知SCK空闲时为低电平,所以 CPOL=0,在第一个边沿时采样比较合适所以 CPHA=0 举例2:W5500的SPI时序图如下,看图可知SCK空闲时有两种情况,SCK空闲为低电平时, CPOL=0,第一个边沿采样, CPHA=0;SCK空闲为高电平时, CPOL=1,第二个边沿采样, CPHA=1; |
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